[汽車之家 新聞]  日前，寶馬與百度合作以寶馬3系GT為基礎(chǔ)研發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車在城市、高速混合道路上進(jìn)行了成功的測(cè)試。未來(lái)，雙方還將推出所有傳感器整合在車身內(nèi)部的實(shí)驗(yàn)車輛，從硬件系統(tǒng)上更加貼近量產(chǎn)車的空間和功能，進(jìn)一步完善車輛、HAD高精度地圖等系統(tǒng)在實(shí)際道路環(huán)境中的測(cè)試。

　　據(jù)了解，寶馬于2014年9月開(kāi)始與百度展開(kāi)深度合作，共同推進(jìn)高度自動(dòng)化駕駛科技在中國(guó)的研究發(fā)展，而這臺(tái)3系GT測(cè)試車在沒(méi)有駕駛員干預(yù)的情況下，在北京自動(dòng)完成跟車減速、轉(zhuǎn)向、超車，上下高速公路匝道等一系列動(dòng)作。

　　目前這臺(tái)測(cè)試車上整合有寶馬提供的車身內(nèi)部傳感器和車輛控制接口，寶馬同時(shí)為行駛安全控制系統(tǒng)提供技術(shù)支持；百度負(fù)責(zé)提供高精度地圖、車輛定位、環(huán)境感知、控制系統(tǒng)等自動(dòng)駕駛決策與控制模塊。據(jù)悉，百度自主采集和制作的高精度地圖記錄有完整的三維道路信息，能在厘米級(jí)精度實(shí)現(xiàn)車輛定位，其不僅是3D繪制，精度最高還能達(dá)到20厘米。我們現(xiàn)在常用的平面地圖軟件，能精確到5米或10米左右。

　　測(cè)試車輛通過(guò)物體識(shí)別技術(shù)和環(huán)境感知技術(shù)，配合高精度地圖，即可實(shí)現(xiàn)車輛探測(cè)、識(shí)別、跟蹤、外界物體距離和速度估計(jì)、路面分割、車道線檢測(cè)等功能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

　　另外，百度還宣布正式成立自動(dòng)駕駛事業(yè)部，該事業(yè)部將聚焦于自動(dòng)駕駛汽車的技術(shù)研發(fā)、生態(tài)建設(shè)與產(chǎn)業(yè)落地，計(jì)劃三年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車的商用化，五年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。（文/汽車之家 興珉）

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