[汽車之家 行業(yè)]  國(guó)外車企要想在中國(guó)推廣自動(dòng)駕駛汽車，那么高精定位服務(wù)幾乎都會(huì)采用北斗，高精地圖也全部依賴國(guó)內(nèi)相關(guān)的圖商。像寶馬就和四維圖新建立合作，由后者提供寶馬自動(dòng)駕駛汽車所需的高精地圖服務(wù)。

『雷克薩斯LS(參數(shù)|詢價(jià)) 500h自動(dòng)駕駛汽車』

　　近日，豐田也和國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Momenta達(dá)成戰(zhàn)略合作，由Momenta提供基于攝像頭視覺(jué)技術(shù)的高精地圖及更新服務(wù)。雙方將共同推進(jìn)豐田的自動(dòng)化地圖平臺(tái)（AMP）在中國(guó)的商業(yè)落地，以更好的為中國(guó)用戶服務(wù)。

　　Momenta定位于打造自動(dòng)駕駛“大腦”，核心技術(shù)是基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知、高精地圖和駕駛決策算法。同時(shí)，Momenta也具備電子導(dǎo)航地圖甲級(jí)資質(zhì)，可以展開(kāi)高精地圖的數(shù)據(jù)采集和制作。

　　據(jù)悉，Momenta的高精地圖基于視覺(jué)方案，結(jié)合深度學(xué)習(xí)的感知技術(shù)和視覺(jué)建圖定位技術(shù)（SLAM），可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的高精地圖建圖，相對(duì)精度可達(dá)10cm級(jí)別。在數(shù)據(jù)豐富度上，Momenta的地圖不僅包括如交通牌、路桿、車道線、紅綠燈、道路標(biāo)識(shí)等幾何要素，也包括道路級(jí)、車道級(jí)別的語(yǔ)義連接關(guān)系和語(yǔ)義信息。此技術(shù)可以廣泛適配多種量產(chǎn)傳感器，以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模低成本的商業(yè)應(yīng)用。

　　除了與Momenta建立合作，豐田本身也在進(jìn)行高精地圖的開(kāi)發(fā)。就在前幾日，豐田自動(dòng)駕駛軟件研發(fā)公司豐田高級(jí)研究所（TRI-AD）展示了一款高精地圖，該地圖的相對(duì)精度達(dá)到50cm以下，單就精度而言并不具備明顯優(yōu)勢(shì)。據(jù)悉，TRI-AD從去年開(kāi)始就在構(gòu)建高精地圖，目前已經(jīng)創(chuàng)建了東京23個(gè)區(qū)以及全球6個(gè)城市的地圖。

『豐田e-Palette自動(dòng)駕駛概念車』

　　在自動(dòng)駕駛研發(fā)方面，豐田此前一直在利用基于雷克薩斯LS 500h的改裝車進(jìn)行相關(guān)的測(cè)試。根據(jù)豐田的規(guī)劃，2020年晚些時(shí)候?qū)⑼瞥鼍邆渥詣?dòng)駕駛功能的雷克薩斯汽車。另外，豐田還推出了純電動(dòng)全自動(dòng)駕駛概念車e-Palette，其具有模塊化和可拓展等明顯優(yōu)勢(shì)，是移動(dòng)出行服務(wù)的理想解決方案。（文/汽車之家 鮑彬斌）

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