特斯拉FSD，為何在中國(guó)頻頻被吊打？

彭斐

2022年04月28日 07:00 原創(chuàng) 來(lái)源：汽車之家

　　[汽車之家行業(yè)] 在汽車智能化的道路上，特斯拉引領(lǐng)的自動(dòng)駕駛體系無(wú)疑是全球關(guān)注的焦點(diǎn)。馬斯克曾稱特斯拉打造的人工智能是世界上最為先進(jìn)的。

　　可在中國(guó)市場(chǎng)，車企和頭部自動(dòng)駕駛企業(yè)紛紛表示不服。針對(duì)特斯拉，他們擺出了一副后來(lái)居上、本土化優(yōu)勢(shì)易守難攻的姿態(tài)。

　　“在城市NOH上，毫末的產(chǎn)品力要領(lǐng)先特斯拉在中國(guó)的表現(xiàn)�！比涨�，毫末智行CEO顧維灝在一場(chǎng)發(fā)布會(huì)上對(duì)外宣稱。

　　何小鵬在2022中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇上也表示，“在今年年內(nèi)推出來(lái)的城市級(jí)NGP效果相當(dāng)程度上會(huì)比特斯拉FSD效果要好�！睂�(shí)際上，何小鵬在2年前就喊話過(guò)特斯拉，“你要有思想準(zhǔn)備被我們打得找不著東�！�

　　威馬日前發(fā)布其L2級(jí)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)Living Pilot，威馬汽車董事長(zhǎng)沈暉認(rèn)為，這套系統(tǒng)比已實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛的特斯拉更懂中國(guó)人。

　　此前，智己汽車聯(lián)席CEO劉濤在接受汽車之家采訪時(shí)也稱，“我們承認(rèn)，特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域是引領(lǐng)全球的，但特斯拉又是傲慢的，我們有信心去創(chuàng)造比特斯拉更好的智能駕駛體驗(yàn)�！�

　　廣汽埃安新能源汽車有限公司副總經(jīng)理肖勇宣稱，在智能駕駛方面廣汽新能源產(chǎn)品已經(jīng)超越了特斯拉。他在多次場(chǎng)合提及，“特斯拉不是不能打破的神話，我們把它作為標(biāo)桿去超越就行�！�

　　在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，特斯拉早已成為激進(jìn)的代表。早在2019年4月，特斯拉在Autopilot輔助駕駛功能的基礎(chǔ)上就推出了FSD（Full Self-Driving）。馬斯克日前強(qiáng)調(diào)，“短期內(nèi)最為緊迫的項(xiàng)目是完全自動(dòng)駕駛，讓自動(dòng)駕駛操作能夠扎實(shí)的超越人類駕駛的安全水平。今年內(nèi)能做到�！�

　　為何起步更早、研發(fā)實(shí)力更強(qiáng)，自動(dòng)駕駛水平更高的特斯拉，在中國(guó)卻被頻頻“吊打”？特斯拉FSD真的被“吊打”了嗎？

■特斯拉VS其它車企：難分勝負(fù)的派系爭(zhēng)論

　　特斯拉與一眾中國(guó)車企在自動(dòng)駕駛上的爭(zhēng)論，其中之一是純視覺(jué)感知與多傳感器融合感知兩大派系的爭(zhēng)論問(wèn)題。

　　特斯拉是視覺(jué)感知方案的主要支持者。特斯拉認(rèn)為，攝像頭收集的數(shù)據(jù)與人眼感知的真實(shí)世界最為相似，更接近人類的駕駛形態(tài)。當(dāng)視覺(jué)感知足夠強(qiáng)大，其它傳感器就沒(méi)有意義了。

　　而國(guó)內(nèi)車企基本走多傳感器融合感知路線。他們認(rèn)為，攝像頭易受光線、天氣等因素影響，檢測(cè)準(zhǔn)確度可能會(huì)打折扣，而激光雷達(dá)能作為冗余，在高階自動(dòng)駕駛上必不可少。

　　日前，理想汽車創(chuàng)始人李想在社交平臺(tái)上就激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)方案發(fā)表了自己的看法，隨后集度汽車CEO夏一平、小鵬汽車董事長(zhǎng)何小鵬也加入其中。三位新造車大佬隔空對(duì)話，讓激光雷達(dá)走上臺(tái)前，成為業(yè)界關(guān)注的聚焦點(diǎn)。

　　截至目前，包括小鵬、蔚來(lái)、理想、智己等智能汽車品牌均發(fā)布了搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車型。長(zhǎng)城旗下新能源沙龍機(jī)甲負(fù)責(zé)人甚至喊出了“你有幾顆激光雷達(dá)？4顆以下，請(qǐng)別說(shuō)話�！�

　　在眾車企討論搭載幾顆激光雷達(dá)時(shí)，特斯拉甚至已淘汰了所有的雷達(dá)技術(shù)，這意味著特斯拉旗下車型將僅依賴一套由8個(gè)攝像頭組成的視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)激活自動(dòng)駕駛。這在其它車企看來(lái)簡(jiǎn)直是不可思議。

　　特斯拉之所以鐘愛(ài)視覺(jué)方案，除了有一套強(qiáng)大純視覺(jué)測(cè)距法用以取代毫米波雷達(dá)外，成本問(wèn)題是特斯拉造車的一大重點(diǎn)考慮因素。據(jù)悉，特斯拉目前采用的單個(gè)攝像頭平均成本在150元左右，被國(guó)內(nèi)新勢(shì)力追捧的激光雷達(dá)最低也需要200美元左右。

　　盡管如此，一位自動(dòng)駕駛從業(yè)者對(duì)汽車之家說(shuō)，“理論上或許可以僅憑攝像頭來(lái)采集數(shù)據(jù)，但有很多未知數(shù)無(wú)法避免，若要百分百相信系統(tǒng)的判斷是正確的，最好是能融合其它傳感來(lái)輔助，例如激光雷達(dá)�！�

　　此前，華為自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)原負(fù)責(zé)人蘇箐公開(kāi)稱，“特斯拉純視覺(jué)感知方案的數(shù)據(jù)質(zhì)量和維度可能不夠，匹配系統(tǒng)和算法的進(jìn)步空間會(huì)受到限制�！�

　　為了讓自動(dòng)駕駛更安全，國(guó)內(nèi)新勢(shì)力品牌大多建立在采用視覺(jué)+多傳感器+高精地圖的方式，他們?cè)谟布矫媾渲贸�，由于硬件冗余度要比特斯拉FSD強(qiáng)，看上去更為穩(wěn)妥。

　　從2022年計(jì)劃或已推出的車系配置來(lái)看，有3家車企不約而同的配置了1-2個(gè)激光雷達(dá)。小鵬P5(參數(shù)|詢價(jià))就比特斯拉Model 3多出了4個(gè)毫米波雷達(dá)和兩個(gè)激光雷達(dá)。

　　傳感器的增加也產(chǎn)生了海量圖像數(shù)據(jù)需要處理，以蔚來(lái)為例，NAD系統(tǒng)搭載眾多攝像頭傳感器，每秒可產(chǎn)生高達(dá)8GB的圖像數(shù)據(jù)。因英偉達(dá)開(kāi)放程度高，新勢(shì)力新款車系均搭載最新芯片Orin，算力在原來(lái)基礎(chǔ)上大幅提升，小鵬G9算力從小鵬P5的30TOPS提升到508TOPS；蔚來(lái)ET7/ET5的算力最高，達(dá)1016TOPS；理想X01相對(duì)偏低，為254TOPS。

（數(shù)據(jù)來(lái)源：《2022中國(guó)智能汽車消費(fèi)趨勢(shì)洞察報(bào)告》）

　　百度自動(dòng)駕駛研發(fā)部門(mén)負(fù)責(zé)人表示，北京的道路環(huán)境復(fù)雜程度是美國(guó)加州的15倍以上，而北京只是中國(guó)復(fù)雜道路環(huán)境的一個(gè)縮影，如果到了3D的重慶，更是另一種“復(fù)雜”。

　　面對(duì)這些復(fù)雜的問(wèn)題路況，中國(guó)造車新勢(shì)力確實(shí)要都花大量時(shí)間進(jìn)行攻克，需要多傳感器協(xié)同配合，做到更多冗余�！疤厮估诿鎸�(duì)這些它‘不認(rèn)識(shí)’物體或情況時(shí)，又沒(méi)有雷達(dá)傳感器，它會(huì)做些什么呢？”

　　當(dāng)然，自動(dòng)駕駛的優(yōu)劣并不單以拼硬件簡(jiǎn)單論高下，背后還需要車企對(duì)感知算法、規(guī)劃算法、控制算法等方面的持續(xù)優(yōu)化和迭代。

　　近日，豐田汽車旗下自動(dòng)駕駛子公司W(wǎng)oven Planet也宣稱將探索基于視覺(jué)的自動(dòng)駕駛方案。Woven Planet副總裁Michael Benisch認(rèn)為，隨著技術(shù)發(fā)展，基于攝像頭的自動(dòng)駕駛技術(shù)有可能超越一些使用激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器的自動(dòng)駕駛技術(shù)。他同時(shí)強(qiáng)調(diào)，“目前我們無(wú)法判斷實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)需要多久”。

■特斯拉FSD：美國(guó)好用，中國(guó)未必

　　特斯拉FSD測(cè)試版本很早就小批量開(kāi)放測(cè)試，如今迭代速度正逐步加快。2022年一季度，特斯拉FSD更新了7個(gè)版本，當(dāng)前試用用戶約為10萬(wàn)名。特斯拉預(yù)計(jì)，年內(nèi)向美國(guó)所有用戶大規(guī)模推送FSD Beta版本。

　　不過(guò)，即使FSD在美國(guó)好用，在中國(guó)也未必好用。與特斯拉火爆銷量形成鮮明對(duì)比的是，特斯拉強(qiáng)推的核心技術(shù)FSD問(wèn)津者寥寥無(wú)幾。據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，F(xiàn)SD選裝率逐年下滑，全球僅11%車主購(gòu)買(mǎi)，而在中國(guó)，特斯拉FSD在華購(gòu)買(mǎi)率只有1%-2%。

　　FSD選裝率低，一大部分原因是其還處于期貨概念。用戶花費(fèi)6.4萬(wàn)元能得到什么？

　　一、高速領(lǐng)航功能NOA(Navigate on Autopilot)：在ACC+LCC的基礎(chǔ)功能上，自動(dòng)駛?cè)牒婉偝龈咚俟吩训阑蛄⒔粯虿砺房�，超過(guò)行駛緩慢的車輛；在高速公路上自動(dòng)輔助變換車道。目前與特斯拉NOA形成競(jìng)品的有蔚來(lái)NOP、小鵬NGP等。

　　二、將來(lái)有可能實(shí)現(xiàn)的完全自動(dòng)駕駛(FSD)。從2020年開(kāi)始，馬斯克曾不止一次在公開(kāi)場(chǎng)合承諾在當(dāng)年內(nèi)實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，但是均未能實(shí)現(xiàn)。

　　已有的NOA是否好用，這影響著對(duì)FSD的期待。根據(jù)汽車之家iV-RATING智能汽車評(píng)價(jià)體系分析，傳統(tǒng)印象中的自動(dòng)駕駛標(biāo)桿特斯拉，不敵中國(guó)品牌，綜合排名僅第八位。

（數(shù)據(jù)來(lái)源：《2022中國(guó)智能汽車消費(fèi)趨勢(shì)洞察報(bào)告》）

　　雖然在高速場(chǎng)景中，Model Y得分最高，當(dāng)時(shí)速大幅提升時(shí)，自動(dòng)變道功能誤判率低，邏輯干脆且執(zhí)行動(dòng)作準(zhǔn)確，但在城市場(chǎng)景、泊車場(chǎng)景和應(yīng)急場(chǎng)景中都未看到上榜前五。

（數(shù)據(jù)來(lái)源：《2022中國(guó)智能汽車消費(fèi)趨勢(shì)洞察報(bào)告》）

　　在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，小鵬汽車是公認(rèn)自動(dòng)駕駛布局較快的車企，其正在研發(fā)可應(yīng)用于城市道路的NGP功能。該功能可實(shí)現(xiàn)道路識(shí)別、自動(dòng)超車與變道、限速調(diào)節(jié)、自動(dòng)進(jìn)出匝道、接管車輛提醒等。

　　何小鵬介紹，在獲得相關(guān)主管部門(mén)的審批后，城市NGP功能將于2022年二季度末在首批城市推出。他稱，小鵬P5搭載的城市NGP測(cè)試結(jié)果顯示，目前每百公里接管次數(shù)已經(jīng)接近高速NGP。

　　與小鵬城市NGP功能落地規(guī)劃節(jié)奏一致的還有毫末智行。2021年11月，長(zhǎng)城魏牌摩卡NOH智慧領(lǐng)航版于廣州車展正式上市，這是搭載毫末智行NOH領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)的首款量產(chǎn)乘用車。

　　根據(jù)規(guī)劃，毫末智行將于2022上半年交付城市NOH，2022下半年則計(jì)劃交付全場(chǎng)景的NOH。在全場(chǎng)景的領(lǐng)航輔助駕駛能力落地上，毫末智行的目標(biāo)要比小鵬汽車快上半年。

　　率先推出城市場(chǎng)景的領(lǐng)航輔助駕駛，也是國(guó)內(nèi)車企敢于叫板特斯拉的底氣。特斯拉FSD在美國(guó)大規(guī)模推送尚沒(méi)有清晰的時(shí)間表，何時(shí)能在中國(guó)實(shí)現(xiàn)，似乎顯得更加遙遠(yuǎn)。

　　由于特斯拉在中國(guó)沒(méi)有研發(fā)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行自動(dòng)駕駛的本地化工作，而FSD需要的本地化工作要比NOA還要多得多。

　　“特斯拉目前是最核心的智能駕駛，這方面我們可能是后來(lái)者，但是中國(guó)交通以及駕駛習(xí)慣，跟美國(guó)是完全不一樣的，我們對(duì)中國(guó)交通的理解一定是比他們更深，這是我們要發(fā)揮的空間，”劉濤在訪談中對(duì)汽車之家稱，“另外一方面如政策要求，比如高精地圖。相對(duì)來(lái)講，高速公路和城市快速的高精地圖，中國(guó)電動(dòng)車車企比特斯拉會(huì)占一些先機(jī)，有一些政策法規(guī)方面的紅利。”

　　從用戶習(xí)慣、特殊的本土場(chǎng)景的設(shè)計(jì)出發(fā)，中國(guó)車企更懂中國(guó)路況。本土企業(yè)可以把中國(guó)的復(fù)雜場(chǎng)景用來(lái)訓(xùn)練算法，這樣用戶在使用時(shí)會(huì)感覺(jué)系統(tǒng)很聰明，更像人類駕駛員。

■特斯拉們受困于數(shù)據(jù)采集“緊箍咒”？

　　考慮到數(shù)據(jù)的敏感性，2021年，特斯拉宣布已在國(guó)內(nèi)建立了數(shù)據(jù)中心，進(jìn)行了脫敏處理，所有在中國(guó)大陸市場(chǎng)銷售的車輛所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，都將存儲(chǔ)在境內(nèi)。

　　但今天，依然有許多場(chǎng)景，特斯拉私家車被明確要求不準(zhǔn)進(jìn)入。

　　自動(dòng)駕駛本土化方面，可能不單單是特斯拉一家“吃虧”，而是那些傳統(tǒng)海外車企都將面臨的問(wèn)題。

　　比如，通用的自動(dòng)駕駛技術(shù)能力在第一梯隊(duì)。早在2017年，通用的SuperCruise系統(tǒng)就在美國(guó)實(shí)現(xiàn)了高速公路松手駕駛，是最早一批能夠?qū)崿F(xiàn)可松手的L2級(jí)自動(dòng)駕駛的企業(yè)；在L4級(jí)自動(dòng)駕駛方面，通用還收購(gòu)了知名自動(dòng)駕駛創(chuàng)企Cruise，后者在美國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域一直被認(rèn)為僅次于Waymo的自動(dòng)駕駛公司。

　　不過(guò)，在沒(méi)有高精地圖的區(qū)域，SuperCruise在國(guó)內(nèi)就沒(méi)法很好地發(fā)揮作用。為了讓自動(dòng)駕駛更好地在中國(guó)市場(chǎng)落地，2021年通用汽車宣布向國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)Momenta投資3億美元。

　　無(wú)獨(dú)有偶，在中國(guó)，豐田也投資了自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)小馬智行和Momenta；今年初，海外媒體還傳出大眾將與華為合作，共同打造一家智能駕駛公司。

　　據(jù)德國(guó)《經(jīng)理人雜志》報(bào)道中，大眾軟件部門(mén)Cariad一名工作人員稱，“我們需要不同于美國(guó)和歐洲的系統(tǒng)，否則，集團(tuán)陷入中美貿(mào)易爭(zhēng)端的風(fēng)險(xiǎn)太大——中國(guó)可能會(huì)不讓車輛進(jìn)入其市場(chǎng)�！�

　　不僅如此，自動(dòng)駕駛時(shí)代的本土化研發(fā)意義遠(yuǎn)非傳統(tǒng)燃油車時(shí)代可比擬。海外車企不僅與國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛方案供應(yīng)商展開(kāi)深層次合作外，還增加在華的本土化研發(fā)比例。

　　大眾集團(tuán)的CARIAD軟件部門(mén)將在中國(guó)設(shè)立分支，為未來(lái)先進(jìn)的智能互聯(lián)，先進(jìn)智能駕駛輔助系統(tǒng)等方面的功能和能力提供支持；位于上海的通用汽車中國(guó)前瞻設(shè)計(jì)中心和前瞻技術(shù)科研中心正在迅速擴(kuò)容，軟件工程師和設(shè)計(jì)師的人數(shù)將翻一番，加快通用自動(dòng)駕駛技術(shù)在華的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用。

　　這些車企主動(dòng)布局智能駕駛系統(tǒng)和解決方案的本土化，可以視為在華發(fā)展的未雨綢繆。

　　中國(guó)車企依靠高精地圖，現(xiàn)階段的城市場(chǎng)景高階自動(dòng)駕駛的效果可能比特斯拉FSD更好，但是也非絕對(duì)。

　　如果汽車行駛到?jīng)]有高精地圖覆蓋的地方，包括小鵬NGP等系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)退出，要是行駛到一些正在修建的公路，地圖還未及時(shí)更新，系統(tǒng)也無(wú)法實(shí)現(xiàn)。

　　相反，這個(gè)時(shí)候更能體現(xiàn)特斯拉FSD的普適性。數(shù)據(jù)顯示，特斯拉激活A(yù)utopilot后行駛的公里數(shù)達(dá)到48億公里，相當(dāng)于圍繞地球跑了12萬(wàn)圈，其它車企有積累那么多數(shù)據(jù)嗎？特斯拉的視覺(jué)方案可以適應(yīng)多變的環(huán)境，通過(guò)自主學(xué)習(xí)，完成智能駕駛。

　　“在智能時(shí)代，所有車企都在學(xué)特斯拉，時(shí)代是他開(kāi)劈的，這點(diǎn)毋庸置疑。只是在本土研發(fā)上，涉及到數(shù)據(jù)安全和國(guó)土安全，特斯拉FSD的效果沒(méi)有本土企業(yè)好，比如交通標(biāo)識(shí)、復(fù)雜路況的鬼探頭場(chǎng)景等�！币晃蛔詣�(dòng)駕駛從業(yè)者對(duì)汽車之家坦言。

　　短期看，自動(dòng)駕駛依賴于因地制宜，中國(guó)車企可以靠雷達(dá)和高精度地圖對(duì)特斯拉FSD進(jìn)行“彎道超車”，但長(zhǎng)期來(lái)看并非高枕無(wú)憂。畢竟，有越來(lái)越多的消息預(yù)示著特斯拉新一代FSD即將到來(lái)。

　　據(jù)悉，目前這一代特斯拉FSD（HW3.0），圖像傳感器為安森美的AR0136AT，像素僅有123萬(wàn)像素。而新一代FSD（HW4.0)，圖像傳感器變?yōu)樗髂岬腎MX490，像素增加到543萬(wàn)。預(yù)計(jì)會(huì)率先搭載在不斷推遲量產(chǎn)的Cybertruck上。

　　這意味著像素每提升一倍，算力要提升3倍，F(xiàn)SD芯片的算力可能要破1000Tops。要知道，目前除了特斯拉，還沒(méi)有哪家車企可以自研AI芯片，同樣是1000Tops，發(fā)揮效果完全不一樣。馬斯克曾稱，在英偉達(dá)硬件上運(yùn)行特斯拉計(jì)算機(jī)視覺(jué)軟件每秒處理大約200幀，但是特斯拉專門(mén)設(shè)計(jì)的芯片則可以實(shí)現(xiàn)每秒2000幀。

　　特斯拉這匹“狼”正迅速成長(zhǎng)。屆時(shí)，究竟是視覺(jué)+雷達(dá)+高精地圖方案的中國(guó)車企棋高一著，還是堅(jiān)持“第一性原理”的特斯拉技勝一籌？（文/汽車之家彭斐陳燦）

（更多數(shù)據(jù)與分析，可查閱《2022中國(guó)智能汽車發(fā)展趨勢(shì)洞察報(bào)告》全文）