[汽車(chē)之家 輔助駕駛系統(tǒng)體驗(yàn)] 在2020年的百度世界大會(huì)上，百度公布了一段與威馬汽車(chē)合作開(kāi)發(fā)的AVP自動(dòng)泊車(chē)演示視頻，當(dāng)時(shí)我的同事對(duì)其進(jìn)行了搶先體驗(yàn)。今天我們又來(lái)到了威馬汽車(chē)的“老家”湖北星暉新能源智能汽車(chē)生產(chǎn)基地，趁著威馬這款全新純電動(dòng)SUV量產(chǎn)下線，再一起看看“自動(dòng)泊車(chē)”究竟好不好用。
威馬這款全新中型純電動(dòng)SUV即此前威馬EVOLVE(參數(shù)|詢(xún)價(jià))概念車(chē)的量產(chǎn)版本車(chē)型，該車(chē)被命名為“W6”（下文稱(chēng)其為威馬W6）。至于AVP自動(dòng)泊車(chē)，其全稱(chēng)為“云端智能無(wú)人泊車(chē)系統(tǒng)”（Cloud AVP），這套百度與威馬汽車(chē)合作開(kāi)發(fā)的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)分為兩種落地場(chǎng)景：一個(gè)是類(lèi)似商場(chǎng)或者寫(xiě)字樓的那種商業(yè)停車(chē)場(chǎng)；另一個(gè)是自己家或者公司那種可能擁有固定車(chē)位的停車(chē)場(chǎng)；前者被稱(chēng)為PAVP，后者被稱(chēng)為HAVP。
在2020年，我的同事在地下停車(chē)場(chǎng)體驗(yàn)了PAVP部分的內(nèi)容，感興趣的朋友可以移步閱讀：《2021就能量產(chǎn)？體驗(yàn)威馬AVP自動(dòng)泊車(chē)》。而今天我們?cè)诘厣贤＼?chē)場(chǎng)體驗(yàn)了HAVP的內(nèi)容，也就是您在家中或公司停車(chē)場(chǎng)會(huì)用到的部分，相信HAVP的應(yīng)用頻率也會(huì)更高一些。同時(shí)據(jù)官方透露，HAVP在新車(chē)量產(chǎn)交付時(shí)配備，而PAVP功能將在后期通過(guò)OTA實(shí)現(xiàn)。額外提示，官方稱(chēng)我們此次體驗(yàn)到的HAVP自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)可能與最終對(duì)用戶(hù)交付的版本有不同，目前技術(shù)人員還在對(duì)這套系統(tǒng)不斷進(jìn)行優(yōu)化。
首先關(guān)于硬件部分，威馬W6全車(chē)共配備了7個(gè)攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)以及12個(gè)超聲波雷達(dá)，這些傳感器都會(huì)被用于AVP，各種傳感器相互配合、相互作為冗余，以在更大程度確保自動(dòng)泊車(chē)的安全。
開(kāi)門(mén)見(jiàn)山，我們直接聊聊這套HAVP的操作流程、體驗(yàn)如何，以及這套自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)還有什么需要優(yōu)化的問(wèn)題。
『威馬汽車(chē)HAVP自動(dòng)泊車(chē)演示視頻』
●HAVP如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車(chē)
○HAVP的學(xué)習(xí)路線過(guò)程
HAVP可實(shí)現(xiàn)被召喚出車(chē)位（出庫(kù)）、自主找車(chē)位停車(chē)（入庫(kù)）兩個(gè)動(dòng)作；但在首次使用HAVP時(shí)，車(chē)輛需要一個(gè)學(xué)習(xí)過(guò)程，即用戶(hù)需要手動(dòng)駕車(chē)從車(chē)位駛出到上客點(diǎn)（出庫(kù)）、從下客點(diǎn)到車(chē)位（入庫(kù)）。所謂學(xué)習(xí)過(guò)程，你可以理解為“人帶車(chē)學(xué)習(xí)一遍路線”，也就是車(chē)輛記錄、上傳用戶(hù)的行駛路線；當(dāng)車(chē)輛真正進(jìn)行自動(dòng)泊車(chē)時(shí)，車(chē)輛會(huì)復(fù)刻用戶(hù)此前的行駛路線，從而完成自動(dòng)泊車(chē)的入庫(kù)、出庫(kù)動(dòng)作。
剛才我們說(shuō)過(guò)，車(chē)輛在進(jìn)行自動(dòng)泊車(chē)時(shí)會(huì)復(fù)刻用戶(hù)此前的“學(xué)習(xí)路線”。我們?cè)诜忾]路段特意嘗試了一下，即便用戶(hù)在帶領(lǐng)車(chē)輛學(xué)習(xí)時(shí)有跨黃線、在馬路上“畫(huà)龍”等不正常的駕駛行為，車(chē)輛也會(huì)完全復(fù)刻這些行駛路線、行為。所以用戶(hù)需要注意，在車(chē)輛“學(xué)習(xí)路線”時(shí)您要保證合規(guī)駕駛，以免車(chē)輛在自動(dòng)泊車(chē)過(guò)程中發(fā)生不必要的危險(xiǎn)。
出庫(kù)和入庫(kù)兩個(gè)學(xué)習(xí)過(guò)程相同，我們就不再展示入庫(kù)的學(xué)習(xí)過(guò)程了?？紤]到用戶(hù)的多個(gè)可用車(chē)位場(chǎng)景，目前HAVP自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)最多支持儲(chǔ)存5條線路，相信已經(jīng)能滿(mǎn)足大部分用戶(hù)的需求了。線路學(xué)習(xí)過(guò)程沒(méi)什么問(wèn)題，因?yàn)檫@基本是靠用戶(hù)手動(dòng)完成的，車(chē)輛端的完成率、效率都表現(xiàn)不錯(cuò)。但在真正的車(chē)輛自動(dòng)泊車(chē)過(guò)程，有一些問(wèn)題暴露了出來(lái)。
○HAVP的自動(dòng)泊車(chē)過(guò)程
在車(chē)輛自動(dòng)泊車(chē)時(shí)，第一個(gè)不太符合駕駛員實(shí)際駕駛的情況就是車(chē)輛行駛速度稍慢。當(dāng)然，在目前這些具備“自動(dòng)召喚”、“自動(dòng)泊車(chē)”功能的車(chē)型中，絕大部分車(chē)型的行駛速度都比較慢，畢竟要保證安全第一，而且很多停車(chē)場(chǎng)的限速也都在10km/h甚至5km/h以下，所以車(chē)輛行駛速度慢似乎也無(wú)可厚非。
在車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，車(chē)速甚至?xí)椭?km/h以下。我們的演示路線會(huì)經(jīng)歷一小段逆光路段，同時(shí)路面有路燈桿的影子，車(chē)輛每次經(jīng)過(guò)這段路時(shí)的車(chē)速都會(huì)在2-3km/h左右，也就是一個(gè)成年人走路的速度都能比車(chē)輛的行駛速度快。經(jīng)過(guò)向官方技術(shù)人員詢(xún)問(wèn)，官方稱(chēng)這可能是逆光、影子對(duì)車(chē)輛視覺(jué)系統(tǒng)造成了影響，畢竟要保證安全第一，所以車(chē)輛會(huì)將車(chē)速降的比較低。但在真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景中，如果后方有其它社會(huì)車(chē)輛的話，場(chǎng)面可想而知......
最后讓人比較欣慰的一點(diǎn)是，車(chē)輛泊入車(chē)位時(shí)的完成率很高，基本每次都能比較正的停進(jìn)目標(biāo)車(chē)位，而且即便駕駛員在手動(dòng)演示時(shí)車(chē)輛沒(méi)有停正，車(chē)輛自動(dòng)泊車(chē)時(shí)也能將車(chē)停正。
當(dāng)然，駕駛員在車(chē)?yán)镞M(jìn)行自動(dòng)泊車(chē)操作顯然不符合實(shí)際用戶(hù)應(yīng)用場(chǎng)景，在威馬汽車(chē)的手機(jī)互聯(lián)App中，用戶(hù)可進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，真正使車(chē)輛實(shí)現(xiàn)“召喚”、“自動(dòng)泊車(chē)”。在用手機(jī)App進(jìn)行遠(yuǎn)程操作時(shí)，如果用戶(hù)發(fā)現(xiàn)車(chē)輛周邊有異常情況，松開(kāi)手機(jī)屏幕，車(chē)輛即可停止行駛；如果車(chē)輛在自動(dòng)行駛時(shí)檢測(cè)到周?chē)姓系K物，車(chē)輛也會(huì)主動(dòng)剎車(chē)，當(dāng)障礙物消失后車(chē)輛繼續(xù)前進(jìn)，目前車(chē)輛不具備自動(dòng)繞過(guò)障礙物的能力。
App端的遠(yuǎn)程操作也有值得優(yōu)化的部分，比如車(chē)輛不在用戶(hù)的視線范圍內(nèi)，或有其它障礙物擋住了用戶(hù)視線，此時(shí)我們是無(wú)法判斷車(chē)輛周邊情況的，這也就不存在及時(shí)發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)、處理危險(xiǎn)了。車(chē)輛在進(jìn)行自動(dòng)泊車(chē)時(shí)，中控屏?xí)?shí)時(shí)顯示全景影像界面，如果App端也能加入車(chē)輛全景影像畫(huà)面，想必用戶(hù)監(jiān)管車(chē)輛就會(huì)更得心應(yīng)手了。
○HAVP的優(yōu)點(diǎn)和不足匯總
體驗(yàn)完HAVP，我們先來(lái)匯總一下這套系統(tǒng)表現(xiàn)不錯(cuò)的方面。第一點(diǎn)就是學(xué)習(xí)過(guò)程簡(jiǎn)單、學(xué)習(xí)效率高；用戶(hù)在出庫(kù)時(shí)開(kāi)一遍車(chē)，入庫(kù)時(shí)開(kāi)一遍車(chē)，車(chē)輛即可完成學(xué)習(xí)，這個(gè)過(guò)程不難理解，您可以輕松上手，同時(shí)這個(gè)過(guò)程耗時(shí)并不長(zhǎng)，畢竟行駛路線的距離有限、車(chē)輛記錄/上傳線路的速度也比較快。
第二個(gè)表現(xiàn)不錯(cuò)的方面就是車(chē)輛行駛過(guò)程中安全冗余做得比較到位；這里提到的安全冗余主要指車(chē)速的控制以及車(chē)輛面對(duì)障礙物時(shí)主動(dòng)剎車(chē)的能力，至少在我體驗(yàn)的多次自動(dòng)泊車(chē)中，車(chē)輛并未出現(xiàn)“嚇人”的“蜜汁操作”。
第三個(gè)表現(xiàn)不錯(cuò)的方面就是車(chē)輛泊車(chē)入位能力較強(qiáng)；無(wú)論目標(biāo)車(chē)位兩側(cè)是否有其它社會(huì)車(chē)輛，HAVP在停車(chē)時(shí)基本都能一次停到位，這確實(shí)要比一些駕駛員的停車(chē)能力強(qiáng)。不過(guò)目前HAVP還只支持垂直車(chē)位，斜向車(chē)位、側(cè)方停車(chē)并不支持。
至于值得優(yōu)化的部分，第一點(diǎn)還是車(chē)速；確實(shí)車(chē)速慢會(huì)更安全，但如果您體驗(yàn)了只有7km/h甚至低至2-3km/h時(shí)速的車(chē)輛行駛過(guò)程，我不確定您還愿不愿意再用它一次，也不確定您能不能接受來(lái)自后車(chē)的“滴滴滴滴”。
第二點(diǎn)值得優(yōu)化的部分是目前車(chē)輛行駛路線基本是復(fù)刻駕駛員的“教學(xué)路線”，不知道后期車(chē)輛能否憑借自己的判斷選擇一條更優(yōu)、能繞過(guò)一些臨時(shí)障礙物的路線。
第三個(gè)值得優(yōu)化的點(diǎn)是車(chē)輛直行時(shí)方向盤(pán)不斷修正方向的行為，雖然從目前來(lái)看，這個(gè)方向盤(pán)不斷擺動(dòng)的行為不會(huì)影響整體泊車(chē)過(guò)程，但如果用戶(hù)坐在車(chē)上的話，體驗(yàn)確實(shí)不佳。
○未來(lái)PAVP的覆蓋率會(huì)如何？
HAVP只需要學(xué)習(xí)用戶(hù)的行駛路線即可，但PAVP與之不同。在商場(chǎng)或?qū)懽謽堑鹊叵萝?chē)庫(kù)中，PAVP要基于車(chē)庫(kù)的高精地圖來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋找車(chē)位、自動(dòng)上下樓層。這也就意味著，只要你肯付出一定的時(shí)間成本，HAVP就能在符合條件的停車(chē)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車(chē)；但PAVP要求車(chē)輛已擁有目標(biāo)車(chē)庫(kù)的高精地圖，否則無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車(chē)。
對(duì)于繪制高精地圖，威馬汽車(chē)只是表示他們和百度會(huì)盡快完成各地庫(kù)的覆蓋，同時(shí)在用戶(hù)的日常行車(chē)中，威馬汽車(chē)也會(huì)收集相關(guān)數(shù)據(jù)，對(duì)高精地圖進(jìn)行優(yōu)化。就算有一些車(chē)庫(kù)自身具備高精地圖，那只以北上廣等大城市為例，每個(gè)城市有多少大商場(chǎng)、大寫(xiě)字樓的地下車(chē)庫(kù)？那再算上其它城市的車(chē)庫(kù)呢？至少以我目前的理解來(lái)看，繪制高精地圖的工作量應(yīng)該是非常龐大的，這也就意味著您什么時(shí)候能在所在城市各大商場(chǎng)地庫(kù)用上PAVP功能好像還不確定。
總結(jié)：
目前威馬汽車(chē)的HAVP系統(tǒng)有優(yōu)點(diǎn)也有不足，這當(dāng)然是正常情況，只是我們希望這套系統(tǒng)真正交付到用戶(hù)手中時(shí)能有更好地表現(xiàn)。另外，這套自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)也給我們留下了很多想象空間，比如配合無(wú)線充電技術(shù)，車(chē)輛是不是可以實(shí)現(xiàn)自己找到車(chē)位，自行充電？結(jié)合未來(lái)不斷提升的輔助駕駛技術(shù)，我們是不是也解決了“最后100m”的輔助駕駛問(wèn)題？我們似乎真的不需要自己駕車(chē)了？總之，威馬汽車(chē)這套AVP云端智能無(wú)人泊車(chē)系統(tǒng)似乎還有很多玩法，我們也期待威馬W6真正交付到用戶(hù)手中時(shí)會(huì)有什么表現(xiàn)。（文/圖/攝 汽車(chē)之家 尤冬青）
