[汽車之家 電動(dòng)車技術(shù)]  也許你并不了解車聯(lián)網(wǎng)是什么，但你大概率用車機(jī)在線看過視頻，或者使用手機(jī)遠(yuǎn)程控制車輛，這些都是車聯(lián)網(wǎng)的具體功能。而如果告訴你，這項(xiàng)你拿來播視頻的技術(shù)，能讓你告別堵車、一路綠燈，還能讓自動(dòng)駕駛攀上L4級(jí)，你敢信嗎？這就要講到車聯(lián)網(wǎng)的“超級(jí)賽亞人形態(tài)”——V2X，你還可以為它選擇一個(gè)霸氣的譯名，“車聯(lián)萬(wàn)物”。

●30秒快速了解全文：

　　1.都說車聯(lián)網(wǎng)、V2X厲害，為什么我們用到最多的還是看視頻?

　　2.沒有V2X我們也實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛，那為什么還說自動(dòng)駕駛的發(fā)展離不開V2X

　　3.現(xiàn)階段的V2X技術(shù)能為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛提供怎樣的幫助

　　4.V2X離普及缺的不只是基建，數(shù)據(jù)安全和策略安全才是更關(guān)鍵的要素

●吹了半天，V2X到底是什么

　　建立這張“網(wǎng)”最直接的作用就是方便交通信息的共享，告訴你前方出現(xiàn)了事故、左側(cè)有輛救護(hù)車來了、前方右轉(zhuǎn)才能避開擁堵。而如果這張“網(wǎng)”里放上一個(gè)站在“上帝視角”的超級(jí)計(jì)算機(jī)，還能計(jì)算出不同車輛的最佳路線、及時(shí)調(diào)整信號(hào)燈周期，完成對(duì)整個(gè)城市的交通進(jìn)行調(diào)配。這就是基于V2X技術(shù)的智慧城市的模樣，寄托著北上廣不再堵車的希望。

　　比如，在車輛和手機(jī)間，可以通過藍(lán)牙進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞，但藍(lán)牙的傳輸速度、及時(shí)性、便捷性都比較“弱雞”，基本只能勝任打電話這樣的功能。而在3G/4G時(shí)代，看視頻也幾乎是車聯(lián)網(wǎng)的上限了。想要實(shí)現(xiàn)我們上文說的預(yù)防擁堵、智慧城市甚至自動(dòng)駕駛，你需要的是5G。

　　以國(guó)內(nèi)的5G基礎(chǔ)設(shè)施為基礎(chǔ)，目前上汽飛凡、高合汽車、福特汽車等車企，已經(jīng)紛紛在國(guó)內(nèi)為車輛配備了交通信號(hào)燈信息系統(tǒng)、異常車輛提醒、交通擁堵預(yù)警等車路協(xié)同功能，部分已經(jīng)達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)，你可以實(shí)際體驗(yàn)到V2X帶來的“千里眼”和“順風(fēng)耳”。同時(shí)還有很多車企在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，嘗試應(yīng)用V2X技術(shù)�！　�

●沒有V2X就沒有全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛

　　即使沒有V2X技術(shù)的幫助，通過模仿人類的駕駛行為，我們其實(shí)已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛了，但這樣的自動(dòng)駕駛，目前仍有很多的限制條件，能力上也無法媲美人類駕駛員，比如特斯拉的Autopilot功能就被懷疑對(duì)路邊停放的緊急車輛的探測(cè)能力不足，引發(fā)了多起交通事故。想要?jiǎng)?chuàng)造出更安全、更可靠、適應(yīng)力更強(qiáng)的全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛，能幫自動(dòng)駕駛“開視野”的V2X是你很難繞開的一項(xiàng)技術(shù)。

　　戰(zhàn)勝人類棋手的阿爾法狗，靠的不是人類教給了它多少圍棋的下法和定式，而是發(fā)揮計(jì)算機(jī)更擅長(zhǎng)的無限次的練習(xí)和成長(zhǎng)。在自動(dòng)駕駛方面也是同樣的道理，拼傳感器、拼算力的思路短期內(nèi)很難比肩人類的駕駛能力，在惡劣天氣下或交叉路口、匯入口等存在盲區(qū)的場(chǎng)景中，現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛都仍存在看不見、看不清、看不準(zhǔn)的問題。這時(shí)就該換個(gè)角度，以更適合計(jì)算機(jī)的方式完成車況的觀察工作。

　　就像智力微不足道的螞蟻們通過信息交互和集群優(yōu)勢(shì)，形成了高智慧的社群。V2X技術(shù)的加持也可以為那些不夠智能的車輛個(gè)體配上“千里眼”和“順風(fēng)耳”，組成一個(gè)可以高效運(yùn)轉(zhuǎn)的智慧交通網(wǎng)。也就是說，交通信息的共享可以降低車輛的路況探測(cè)壓力，甚至讓自動(dòng)駕駛擺脫對(duì)昂貴的高精度傳感器的依賴，把自動(dòng)駕駛車輛變成更多人買的起的產(chǎn)品。

●現(xiàn)階段的V2X在自動(dòng)駕駛中能起到什么作用

　　雖然目前我們離完全自動(dòng)駕駛或者智慧城市的暢想還有很遠(yuǎn)的距離，但現(xiàn)階段的V2X技術(shù)已經(jīng)能向自動(dòng)駕駛提供周邊行人、車輛、基礎(chǔ)設(shè)施的信息，為車輛的駕駛決策提供幫助。在今年無錫舉辦的2021世界物聯(lián)網(wǎng)博覽會(huì)上，奧迪完成了全球首次公開道路條件下融合V2X信號(hào)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛演示，我們一起來看看V2X在自動(dòng)駕駛方面具體起到了什么作用。

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○車輛與行人通訊（V2P）

　　給行人配備V2P通信單元后，車輛就可以接收到行人的位置信號(hào)，再通過對(duì)位置信息的處理模擬出行人的運(yùn)動(dòng)軌跡，并以此為依據(jù)調(diào)整車輛的駕駛狀態(tài)。在奧迪的演示中，主要可實(shí)現(xiàn)行人突然橫穿馬路時(shí)的自動(dòng)減速和車門防撞預(yù)警這兩項(xiàng)功能。

○車輛與車輛通訊（V2V）

　　在兩臺(tái)同樣支持V2X功能的車輛之間，信息的交互能幫助車輛“預(yù)知”周圍其他車輛的行駛情況。通過對(duì)這些數(shù)據(jù)的加工和處理，自動(dòng)駕駛車輛能實(shí)現(xiàn)協(xié)作式車輛匯入、對(duì)高優(yōu)先級(jí)（緊急車輛）的自動(dòng)變道讓行、逆行車輛預(yù)警這三種功能。

○車輛與基礎(chǔ)設(shè)施通訊（V2I）

　　車輛與基礎(chǔ)設(shè)施間的通訊，除了可實(shí)現(xiàn)我們比較熟悉的限速預(yù)警、公交車道預(yù)警、交通燈信號(hào)等交通標(biāo)志信息的預(yù)報(bào)外，還能融合公路上攝像頭采集、識(shí)別到的信息，對(duì)道路施工、行人突然橫穿馬路、禁行區(qū)域以及拋灑物進(jìn)行預(yù)警，方便車輛體現(xiàn)做出判斷。

　　總的來說，以上的V2X功能都是針對(duì)車載傳感器感知能力的局限性提供有效的補(bǔ)充，來保證自動(dòng)駕駛車輛行駛中的安全性和高效性。但這些功能都有賴于智慧道路、智慧城市的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，離普及還有一定的距離。在V2X功能上走的比較靠前的車企，像福特、奧迪，目前較為成熟的量產(chǎn)功能主要還是交通信號(hào)燈信息系統(tǒng)，它具備讓你“一路綠燈”的神奇魔力。

　　此外，奧迪未來還將在奧迪A7L(參數(shù)|詢價(jià))和奧迪A6L上量產(chǎn)搭載危險(xiǎn)信息提示、危險(xiǎn)信息警告系統(tǒng)，通過車聯(lián)網(wǎng)對(duì)低能見度、事故、濕滑道路、故障車輛、前車緊急制動(dòng)及緊急車輛等信息進(jìn)行預(yù)警通訊，提醒駕駛者注意視線外的道路情況，提前采取應(yīng)對(duì)措施。

●V2X前途光明卻也挑戰(zhàn)重重的未來

　　2021年5月6日，北京、上海、廣州、武漢、長(zhǎng)沙、無錫6市被選為首批智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車（“雙智”）協(xié)同發(fā)展示范城市，在示范政策的推動(dòng)下，V2X技術(shù)的測(cè)試和應(yīng)用正在持續(xù)提速。

　　在這樣的背景下，V2X技術(shù)的前景可以說非常光明，投入到這一領(lǐng)域的車企也越來越多。比如華為牽頭下，一汽、東風(fēng)、長(zhǎng)安、上汽、北汽、廣汽等組成了“車輛網(wǎng)C-V2X合作生態(tài)圈”，百度、滴滴也有V2X+自動(dòng)駕駛方面的布局。但V2X的春天，也面臨著“倒春寒”的窘境，需要邁過數(shù)據(jù)安全、策略安全這兩座大山

　　而潛在的技術(shù)上的風(fēng)險(xiǎn)是，一旦V2X信息與車輛傳感器信息出現(xiàn)嚴(yán)重偏差或沖突，如何進(jìn)行信息的甄別和決策，這直接關(guān)系到車輛和其它交通參與者的安全。在這方面沒有捷徑可以走，你只能通過反復(fù)的測(cè)試，歸納出一整套安全風(fēng)險(xiǎn)最低的控制策略，并制定相應(yīng)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行約束。而最終無論何種樣式的V2X功能上車量產(chǎn)，都需要在車輛要素+技術(shù)要素+監(jiān)管要素三者齊備之后。

編輯總結(jié)：

　　對(duì)于自動(dòng)駕駛的全場(chǎng)景應(yīng)用來說，目前沒有任何一項(xiàng)車載傳感器能代替V2X“開視野”的功能，在解決自動(dòng)駕駛的“長(zhǎng)尾效應(yīng)”上，V2X也是短期內(nèi)都不可或缺的重要技術(shù)，它是自動(dòng)駕駛功能的最佳拍檔。在政策層面的推動(dòng)下，V2X技術(shù)也有望馬上迎來爆發(fā)期，車企們展示過的眾多V2X功能將從測(cè)試車向量產(chǎn)車轉(zhuǎn)化。相信在咱們國(guó)家的基建速度面前，V2X商業(yè)化落地的物理障礙并不存在，就看如何在監(jiān)管層面確保使用中的數(shù)據(jù)安全和策略安全了。（文/汽車之家 孫一超）

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