[汽車(chē)之家 行業(yè)]  “我們NGP（Navigation Guided Pilot,自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛）發(fā)布不久，一位用戶(hù)在從南京到上海途中，下雨天開(kāi)啟了NGP，零接管完成了全程高速的通勤。”小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛中心項(xiàng)目總監(jiān)John MA博士向汽車(chē)之家介紹了小鵬在智能輔助駕駛領(lǐng)域取得成果時(shí)，自豪之情溢于言表。

　　在宣傳導(dǎo)向、法規(guī)約束等各種情況之下，整車(chē)企業(yè)在推動(dòng)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品落地的過(guò)程中，正努力兼顧用戶(hù)體驗(yàn)與安全兩方面的技術(shù)。小鵬汽車(chē)作為最早ALL IN智能化的造車(chē)新勢(shì)力亦是如此，在用戶(hù)體驗(yàn)和安全駕駛上從不妥協(xié)。

　　“我們從沒(méi)有宣布要做L3級(jí)自動(dòng)駕駛，核心還是要看用戶(hù)使用體驗(yàn)如何，而不是糾結(jié)自動(dòng)駕駛等級(jí)�！痹贘ohn MA看來(lái)，堅(jiān)持全棧自研是小鵬在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域取得優(yōu)異成績(jī)的基礎(chǔ)。近年來(lái)，堅(jiān)持軟硬件全棧自研的車(chē)企并不多，而小鵬的堅(jiān)持是基因使然。未來(lái)，小鵬會(huì)以漸進(jìn)式的路線(xiàn)，繼續(xù)攀登高階自動(dòng)駕駛的高峰。

編者按丨從狂熱到冷寂，再到理性回歸，業(yè)內(nèi)重拾對(duì)自動(dòng)駕駛的追逐熱情——低階智能駕駛批量裝車(chē)，2021年中國(guó)市場(chǎng)L2級(jí)新車(chē)滲透率達(dá)20%；高階智能駕駛在特定場(chǎng)景開(kāi)始有商業(yè)化的落地。作為“長(zhǎng)坡厚雪”的行業(yè)，智能駕駛將如何進(jìn)階？從今天到自動(dòng)駕駛的未來(lái)，還有多遠(yuǎn)的路要走？汽車(chē)之家策劃對(duì)話(huà)多位業(yè)內(nèi)資深專(zhuān)家及企業(yè)代表，探討行業(yè)進(jìn)階方向。

堅(jiān)持全棧自研是小鵬基因使然

　　2021年1月26日，小鵬汽車(chē)高速NGP正式向用戶(hù)開(kāi)放。隨后的3月19日，以小鵬汽車(chē)廣州總部作為起點(diǎn)，開(kāi)啟了為期8天、共3675公里、途徑10余座東部沿海主要城市的NGP遠(yuǎn)征挑戰(zhàn)活動(dòng)。

　　信息顯示，在遠(yuǎn)征過(guò)程中，小鵬汽車(chē)為了展示NGP的穩(wěn)定性，設(shè)置了多個(gè)數(shù)據(jù)維度，其中包括每百公里接管次數(shù)、變道超車(chē)成功率、匝道通行成功率、隧道通過(guò)成功率等。最終數(shù)據(jù)顯示，小鵬汽車(chē)平均單車(chē)NGP行駛里程2930公里，變道超車(chē)總次數(shù)6245次，通過(guò)匝道總次數(shù)1215次，通過(guò)隧道總次數(shù)1308次。綜合各項(xiàng)數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)，其表現(xiàn)超越特斯拉的NOA。

　　而2021年以來(lái)，小鵬NGP也取得了優(yōu)異的成績(jī)。數(shù)據(jù)顯示，2021年小鵬車(chē)主累計(jì)NGP行駛里程近1800萬(wàn)公里，相當(dāng)于繞赤道450圈。

『小鵬汽車(chē)高速NGP』

　　對(duì)于這樣的成績(jī)，John MA始終認(rèn)為與小鵬堅(jiān)持全棧自研的策略分不開(kāi)。何謂全棧自研？John MA認(rèn)為，就是整個(gè)自動(dòng)駕駛技術(shù)棧，從感知到傳感器融合、定位、地圖、預(yù)測(cè)、規(guī)劃、控制，都由小鵬自主研發(fā)完成。

　　“我們做自動(dòng)駕駛的目標(biāo)是前裝量產(chǎn)上車(chē)，同時(shí)要做出來(lái)技術(shù)優(yōu)秀、工程可靠，尤其是廣大車(chē)主價(jià)格上能夠負(fù)擔(dān)的產(chǎn)品。”John MA指出，正是基于全棧自研，小鵬NGP發(fā)布的節(jié)奏到使用效果，在業(yè)界都處于比較領(lǐng)先的地位。

　　其實(shí)，車(chē)企是否需要堅(jiān)持全棧自研，在行業(yè)內(nèi)一直存在著爭(zhēng)議。一方觀點(diǎn)認(rèn)為，全棧自研對(duì)于企業(yè)發(fā)展有著很好的助力。另一方面，全棧自研只適合高端品牌，并非所有企業(yè)都適合走全棧自研路線(xiàn)。

　　那么，為何小鵬汽車(chē)從一開(kāi)始就以全棧自研作為核心方向呢？在John MA看來(lái)，小鵬汽車(chē)一開(kāi)始就將自己定義為智能化企業(yè)，那么要做好自動(dòng)駕駛，就必須有全棧自研的能力，這樣才能做出成本可控、工程優(yōu)秀、用戶(hù)體驗(yàn)佳等各方面都優(yōu)秀產(chǎn)品。

　　“全棧自研可能確實(shí)不適合每個(gè)企業(yè)，也不一定分高端低端品牌能做或不能做，核心在于企業(yè)最終追求的產(chǎn)品差異化在哪里�！盝ohn MA補(bǔ)充道，小鵬汽車(chē)的智能化基因，決定了自己要走全棧自研的道路�！拔覀円部吹剑�小鵬P5是業(yè)界首款量產(chǎn)激光雷達(dá)的車(chē)輛。我們要最先把激光雷達(dá)帶上車(chē)，第一個(gè)城市NGP，那么自動(dòng)駕駛技術(shù)也必須是最先進(jìn)的。”

　　當(dāng)然，是否堅(jiān)持全棧自研，對(duì)于各企業(yè)而言都有著不同的看法。John MA認(rèn)為，“這個(gè)問(wèn)題不存在對(duì)錯(cuò)，也不存在好壞。每個(gè)公司都會(huì)權(quán)衡利弊，自主地選擇自己的路徑�！�

小鵬從未提L3級(jí)自動(dòng)駕駛

　　對(duì)自動(dòng)駕駛進(jìn)行分級(jí)，是業(yè)內(nèi)普遍的做法。近年來(lái)，對(duì)于自動(dòng)駕駛的發(fā)展路徑，究竟投入力量發(fā)力L3級(jí)自動(dòng)駕駛，還是直接進(jìn)入L4級(jí)自動(dòng)駕駛，成為業(yè)內(nèi)爭(zhēng)論不休的話(huà)題。

　　不過(guò)，在小鵬看來(lái)，自動(dòng)駕駛核心要看用戶(hù)如何體驗(yàn)自動(dòng)駕駛的過(guò)程，而不是糾結(jié)于何種級(jí)別的自動(dòng)駕駛�！靶※i汽車(chē)也從沒(méi)有明確提出要做L3自動(dòng)駕駛。”

　　目前，隨著自動(dòng)駕駛的演變，不少企業(yè)也開(kāi)始逐漸談話(huà)自動(dòng)駕駛級(jí)別問(wèn)題。小鵬汽車(chē)則認(rèn)為，企業(yè)做自動(dòng)駕駛還是要看用戶(hù)核心訴求，“定義或者名詞每個(gè)公司可以去講，也可以規(guī)劃L2、L3、L4不同級(jí)別的落地進(jìn)度，但是最終還是要看用戶(hù)真正獲得了什么，用戶(hù)的體驗(yàn)和反饋如何。”John MA如是說(shuō)。

　　John MA舉例說(shuō)明，小鵬高速NGP去年1月26日發(fā)布以來(lái)，可實(shí)現(xiàn)自主跟車(chē)、智能輔助換道、智能上下匝道等等，在高速路上用導(dǎo)航設(shè)A點(diǎn)到B點(diǎn)。從某方面來(lái)說(shuō)，NGP發(fā)揮的作用，就是在保證安全的前提下，解放用戶(hù)在駕駛過(guò)程中體力和精力的負(fù)擔(dān)。

　　“我們讓用戶(hù)安全便捷地去享受智能輔助駕駛的功能，做了很多很好的設(shè)計(jì)和功能化的實(shí)踐，而且也經(jīng)過(guò)了市場(chǎng)化的認(rèn)可�！盝ohn MA強(qiáng)調(diào)，小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)的核心使命，通過(guò)全棧自研提供安全可靠的產(chǎn)品給用戶(hù)使用。“至于自動(dòng)駕駛等級(jí)問(wèn)題，小鵬并不會(huì)過(guò)多地糾結(jié)�！�

　　不過(guò)，這并不意味小鵬在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的探索會(huì)放慢速度。去年10月底，小鵬汽車(chē)在1024科技日上宣布，小鵬XPILOT 3.0已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)高等級(jí)智能輔助駕駛。此外，預(yù)計(jì)2022年第一季度，小鵬XPILOT 3.5將擁有首個(gè)可量產(chǎn)，且不依賴(lài)激光點(diǎn)云地圖的厘米級(jí)城市定位能力，不僅采用基于視覺(jué)、高精地圖、GPS、IMU、輪速儀的多傳感器融合定位技術(shù)，更擁有細(xì)顆粒度的城市高精地圖靜態(tài)信息+天級(jí)更新能力。

　　“比較明確的信息是，XPILOT 3.5會(huì)帶入城市的NGP功能，簡(jiǎn)而言之，就是小鵬將把高速智能輔助駕駛的理念延伸到城市內(nèi)。”John MA說(shuō)。

　　而針對(duì)自動(dòng)駕駛的升級(jí)的理念，小鵬汽車(chē)認(rèn)為自己正在朝著漸進(jìn)式路線(xiàn)前行。目前，業(yè)內(nèi)針對(duì)自動(dòng)駕駛發(fā)展路徑，存在跨越式與漸進(jìn)式的爭(zhēng)論。John MA表示，小鵬從XPILOT 2.5到XPILOT 3.0，就是從ACC功能做到NGP功能，再到XPILOT 3.5城市級(jí)別功能，包括未來(lái)XPOLOT 4.0，我們都在不斷提升用戶(hù)體驗(yàn)，打通新的駕駛場(chǎng)景功能�！盝ohn MA強(qiáng)調(diào)，這本身就是以漸進(jìn)化方式在不斷推進(jìn)自動(dòng)駕駛的落地。

車(chē)路協(xié)同需要一個(gè)長(zhǎng)期過(guò)程

　　自動(dòng)駕駛的推進(jìn)過(guò)程中，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)絕不可缺位。當(dāng)然，目前我國(guó)尚未出臺(tái)智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施的相關(guān)規(guī)劃和時(shí)間表。不過(guò)，長(zhǎng)期來(lái)看車(chē)路協(xié)同是必然的趨勢(shì)。此外，車(chē)路協(xié)同也是對(duì)單車(chē)智能，能夠解決部分感知的盲區(qū)，并且有望降低單車(chē)的硬件成本。

　　當(dāng)下，一直致力于單車(chē)智能的主機(jī)廠，對(duì)于這個(gè)問(wèn)題的看法比較務(wù)實(shí)。John MA強(qiáng)調(diào)，小鵬汽車(chē)對(duì)V2X技術(shù)一直保持接納的態(tài)度，提升其技術(shù)成熟度和商業(yè)化成熟度�！癡2X（vehicle to everything，即車(chē)對(duì)外界的信息交換），主要強(qiáng)調(diào)車(chē)和外界的通信功能，這就要考慮到通信質(zhì)量，通信可靠性等問(wèn)題�！�

　　在John MA看來(lái)，車(chē)路協(xié)同需要一個(gè)比較長(zhǎng)期的過(guò)程�！斑@涉及到很多路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施信息，需要各方進(jìn)行示范應(yīng)用。”對(duì)于這一點(diǎn)，當(dāng)下的主機(jī)廠還是需要主攻單車(chē)智能，把目前成熟的智能化產(chǎn)品應(yīng)用于市場(chǎng)。“我們現(xiàn)在不能允許用戶(hù)對(duì)路側(cè)設(shè)備有特殊要求，現(xiàn)在的智能車(chē)輛也是需要用戶(hù)在任何情況下都能依靠單車(chē)智能的工程產(chǎn)品�！�

　　當(dāng)然，在車(chē)路協(xié)同方面，小鵬汽車(chē)會(huì)跟進(jìn)整個(gè)業(yè)界的發(fā)展形勢(shì)、國(guó)家的政策走向，以及產(chǎn)業(yè)界企業(yè)的進(jìn)展情況。John MA指出，“小鵬汽車(chē)對(duì)于做未來(lái)出行探索者，對(duì)任何先進(jìn)的智能化的東西都是持歡迎的態(tài)度，也會(huì)按照工程化的實(shí)際的情況適時(shí)進(jìn)行引入�！保ㄎ�/汽車(chē)之家 李爭(zhēng)光）

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