● 毫米波雷達(dá)與視頻攝像頭組合系統(tǒng)

　　在測試的10款產(chǎn)品中，有8款車型采用了毫米波雷達(dá)與視頻攝像頭兩種傳感器搭配合作的模式。其中雷達(dá)負(fù)責(zé)收集距離信息，攝像頭負(fù)責(zé)采集障礙物屬性的信息。這種合作模式使得車輛對障礙物的距離與細(xì)節(jié)信息收集相比上面單一毫米波雷達(dá)傳感器的模式更完善。

　　這種組合布局中一般會(huì)有一個(gè)單目攝像頭布置在車頭風(fēng)擋玻璃上部的內(nèi)后視鏡背部，毫米波雷達(dá)布置在車頭前部。此外，由于考慮到特殊材質(zhì)反射及穿透力等問題，有些背部布置有毫米波雷達(dá)傳感器的車標(biāo)會(huì)采用特殊材質(zhì)。

　　另外，在識別出障礙物信息后，處理器給出的解決方案也可以分為兩大類。其中大部分車型在距離障礙物較遠(yuǎn)時(shí)會(huì)有聲音、畫面的報(bào)警，提示駕駛員進(jìn)行制動(dòng)操作。待距離很近，駕駛員沒有制動(dòng)動(dòng)作時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)揮作用將車輛剎停。

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　　奧迪Q7則屬于其中較為特殊的一種，雖然它也會(huì)在遠(yuǎn)距離進(jìn)行提示并且首先進(jìn)行減速，但距離更近時(shí)系統(tǒng)并不會(huì)將車輛剎停，而是將時(shí)速降低至5km/h，同時(shí)再次強(qiáng)烈駕駛員介入工作。雖然從結(jié)果上看其并未完全避免事故的發(fā)生，但從主觀感受上看，如果駕駛員在系統(tǒng)最終提示時(shí)進(jìn)行操作是完全能夠避免事故的發(fā)生。這種將最后處理的權(quán)利交給駕駛員完成，避免長時(shí)間使用系統(tǒng)后產(chǎn)生依賴的處理辦法某種層面上說不失為一個(gè)好邏輯。

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　　測試奧迪Q7的當(dāng)天，空曠的測試場上刮起了風(fēng)，使得假人紙板發(fā)生了明顯的變形。不過，攝像頭仍舊準(zhǔn)確的捕捉到了其特征信息，為處理器做出制動(dòng)動(dòng)作提供了必要的依據(jù)。紙板相比于帶有金屬反射板的充氣模型而言，反射特性更弱，雷達(dá)在這種情況下是難以發(fā)現(xiàn)障礙物的，正是因?yàn)橛辛藬z像頭才使奧迪Q7能夠完成對假人目標(biāo)的制動(dòng)動(dòng)作。這也是我們之前說到的，毫米波雷達(dá)加攝像頭組合的方式比單毫米波雷達(dá)收集信息更完善、更詳細(xì)的證明。

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　　在我們測試的車型中，毫米波雷達(dá)加攝像頭兩種傳感器組合的方式也是被公認(rèn)最主流的解決辦法。雷達(dá)發(fā)揮對距離把控準(zhǔn)，且受天氣影響小的優(yōu)勢；攝像頭發(fā)揮收集障礙物具體信息好的優(yōu)點(diǎn)，因此取得了信息收集效果與成本控制的平衡。在這基礎(chǔ)上，車企根據(jù)自身對AEB系統(tǒng)的定位以及理解，設(shè)計(jì)出不同的執(zhí)行程序，因此造成了體驗(yàn)感受上的差異。不過，這種組合的方式并非是探測結(jié)果最好的，下面要看到的這種類型組合方式才是測試結(jié)果中的“最強(qiáng)王者”。