[汽車之家 行業(yè)] 10月21日～24日，第三十二屆中國汽車工程學(xué)會(huì)年會(huì)暨展覽會(huì)（SAECCE 2025）在中國重慶·科學(xué)會(huì)堂召開。SAECCE 2025通過匯聚行業(yè)智慧、展示前沿技術(shù)、搭建合作橋梁，并攜手全球汽車科技力量，服務(wù)全球汽車科技發(fā)展，共創(chuàng)世界級(jí)汽車科技創(chuàng)新平臺(tái)。
在SAECCE 2025于10月23日下午召開的“人工智能主論壇”上，華為智能汽車解決方案BU Marketing和銷售服務(wù)部副總裁邱超以《用戶需求+技術(shù)創(chuàng)新雙輪驅(qū)動(dòng)下的智能駕駛技術(shù)演進(jìn)》為題發(fā)表了演講。他在演講中表示，智能化技術(shù)的開發(fā)要以安全和安心為主，在此基礎(chǔ)上再去提升舒適性和便捷性體驗(yàn)，最后才應(yīng)該關(guān)注那些個(gè)性化和以愉悅感為主或提供情緒價(jià)值的功能。基于此邏輯，特斯拉FSD V14版本之后推出的自動(dòng)去麥當(dāng)勞取貨功能，華為會(huì)晚一點(diǎn)再推出。
邱超認(rèn)為，自動(dòng)駕駛將在未來兩年快速到來。所以，在2025年年底，華為就會(huì)在國家公布可試點(diǎn)的城市進(jìn)行高速L3試商用，并計(jì)劃在2026年針對(duì)L4車型商用做測(cè)試。據(jù)華為公司預(yù)測(cè)，2027年，城區(qū)的L4自動(dòng)駕駛就有望在商業(yè)方面實(shí)現(xiàn)規(guī)模化放量。
以下為演講實(shí)錄（汽車之家精編）：
各位領(lǐng)導(dǎo)、各位同仁大家下午好！
我是來自華為車BU的邱超。非常好有這個(gè)機(jī)會(huì)分享華為對(duì)智能駕駛未來發(fā)展的思考。
大家知道，華為技術(shù)本身在內(nèi)部就有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)的齒輪，一個(gè)是代表市場(chǎng)理解的市場(chǎng)部分，一個(gè)是代表著技術(shù)發(fā)展的研發(fā)部分。在公司發(fā)展進(jìn)程中，這兩個(gè)部分一直是討論到底以客戶驅(qū)動(dòng)為主，還是以技術(shù)發(fā)展為主。這里其實(shí)有非常多需要研究和討論的地方，以怎么樣的方式滿足現(xiàn)有用戶的需求，不要把自己的技術(shù)做晚了，同樣不要把自己的技術(shù)做早了，投入量過大。
在今天智能駕駛發(fā)展歷程當(dāng)中可以看到，技術(shù)的迭代是非?？斓模录夹g(shù)的方向是層出不窮的。在中間整個(gè)發(fā)展的節(jié)奏和把握當(dāng)中，對(duì)華為公司提出了很高的要求，今天我簡單匯報(bào)一下整個(gè)智駕發(fā)展歷程中華為的一些思考。
首先，中國智能汽車的發(fā)展是非?？焖俚模妱?dòng)汽車體量非?？?。按照10年的時(shí)間，電動(dòng)車滲透率達(dá)到50%，很多一線城市會(huì)更多。第二波智能化當(dāng)中，尤其是以智能駕駛來看，超過50%的門檻，我們預(yù)估比電動(dòng)化會(huì)快很多，我們用5年的時(shí)間完成了滲透率超過50%。一方面基于原來電動(dòng)化改革的浪潮，同時(shí)也看到了過程當(dāng)中智能駕駛技術(shù)迭代的更新非常快速。我們自己的市場(chǎng)接納程度也是非常迅速。
2023年，智能駕駛的放量是非常迅速的，其中華為中間也做了一定的貢獻(xiàn)，特別是我們看到高清地圖的制約，當(dāng)時(shí)整個(gè)業(yè)界還是以高清地圖放作為主要的技術(shù)方向，每年的投入超過10億人民幣。這部分的投入由于更新速度太快，浪費(fèi)了比較多，而且嚴(yán)重制約了整體智能化的快速部署。所以在2023年下半年，我們公司快速調(diào)整了，不需要依靠高能地圖布放的技術(shù)，以這個(gè)需求牽動(dòng)技術(shù)的演進(jìn)。在2023年下半年，智駕的普及反映了市場(chǎng)對(duì)技術(shù)改進(jìn)快速的響應(yīng)。這就是一個(gè)非常好的例子，通過市場(chǎng)需求牽動(dòng)了技術(shù)的改進(jìn)。
未來，我們?nèi)绾伟盐战裉齑蠹姨岬降闹悄芑锩鎺讉€(gè)關(guān)鍵的需求。這里面的需求，到底哪個(gè)優(yōu)先去實(shí)現(xiàn)？我們公司延續(xù)原來馬斯洛定義非常關(guān)鍵的需求金字塔，關(guān)鍵是以安全和安心為主。這是公司堅(jiān)定不移投入的方向。在此基礎(chǔ)上，我們認(rèn)為，它的舒適性和便捷是盡快達(dá)到體驗(yàn)提升的方向。最后，關(guān)于一些個(gè)性化和愉悅感為主的或者是情緒價(jià)值的，是最后再實(shí)現(xiàn)的。這是公司內(nèi)部幾個(gè)部門研討后需要沿著整體思路來走。
公司首先在安全這塊，提出了全場(chǎng)景的安全理念。原來2024年，我們最早圍繞著全維安全，包括前向、后向、側(cè)向安全為主。全維安全，我們認(rèn)為是不夠的，又提出了全場(chǎng)景的安全，五個(gè)場(chǎng)景。為什么？隨著華為車的放量，我們現(xiàn)在搭載華為乾坤智駕的車型已經(jīng)達(dá)到了100萬輛，在如此大的用戶基礎(chǔ)上一些小概率事件開始出現(xiàn)，這種情況下我們實(shí)時(shí)的提出全場(chǎng)景的安全。比如說AEB的時(shí)速，最早大家認(rèn)為120公里差不多，其實(shí)不是這樣的，有很多人開到130，這種情況下要保證整體AEB的安全性，前向提到130公里/小時(shí)。
方向當(dāng)中，我們不僅提出了側(cè)向、后向，還提出了一個(gè)負(fù)向。2024年春節(jié)期間，當(dāng)大家歡度春節(jié)期間，我們?cè)谌豪镉懻撘粋€(gè)車主開著問界車型，回到農(nóng)村老家自動(dòng)泊車，沒想到這個(gè)臺(tái)階后面沒有檻，攝像頭看不清高度差，出現(xiàn)了刮蹭。這個(gè)春節(jié)期間，我們就討論比較久，這種概率性的事件開始迸發(fā)，一般停車場(chǎng)不一定遇到。這種情況下引起我們的高度重視，開始攻破如何考慮負(fù)向角度的泊車安全。
我們提到全目標(biāo)，小目標(biāo)，尤其是小的一些障礙物，對(duì)行車安全的影響也是非常巨大的。此外，我們提出了全天后的概念，開車期間突然出現(xiàn)的暴雨和團(tuán)霧都直接影響司機(jī)安全的不確定性。如果小概率事件對(duì)車企只是一個(gè)非常小的發(fā)生概率，但對(duì)于司機(jī)來看一旦發(fā)生就是100%。原來在湖南等在很多地方出現(xiàn)團(tuán)霧，會(huì)出現(xiàn)對(duì)安全駕駛，即使人駕也會(huì)出現(xiàn)安全隱患。
我們經(jīng)常去吉利傳?？偰沁叄洗认蕉未髽虻谝粋€(gè)牌子是“海上有團(tuán)霧請(qǐng)小心”。這種概率是確實(shí)發(fā)生的。
如何應(yīng)對(duì)這種事件呢？我們把需求踢給了研發(fā)。研發(fā)進(jìn)行傳感器的加持，雖然看似是成本的提升，但保證了全天候的安全。全場(chǎng)景下包含一些剎車、制動(dòng)和爆胎，這種小概率事件仍然作為最高優(yōu)先級(jí)來處理。
這是一些視頻是負(fù)向安全的，這是那個(gè)案例，可以測(cè)到這個(gè)臺(tái)階是負(fù)向角度，之前我們的車是沒有這個(gè)功能的。刮花小目標(biāo)檢測(cè)和團(tuán)霧的例子，這都是測(cè)試的視頻。
在安全的情況下，大家覺得，你夠安全了，但舒適度不夠。我需要完全放心地去開。原來，我們開啟智駕有很多限制條件。最早的版本當(dāng)中，比如不在車道居中的位置、比如有坡度不允許開啟，比如車道線看不清楚不允許開啟。另外，我們?cè)瓉碓谶^軋機(jī)的時(shí)候，高速ETC，之前很多車是不支持的。我們發(fā)現(xiàn)是有安全隱患的，因?yàn)槟愕搅烁咚俾房谕蝗蛔屇憬庸苓€是比較緊張的。大家知道，高速路口有很大的技術(shù)難度，比如說沒有車道線，比如說是跨多車道的，有十幾個(gè)車道。有人走ETC，有人走人工，這時(shí)候車水馬龍，突然讓你接管，其實(shí)心里很緊張。所以在這種情況下，我們重點(diǎn)攻克了ETC識(shí)別，包含ETC標(biāo)識(shí)的識(shí)別，包含了無車道、寬車位的技術(shù)難度。
所以，在今年提出了2.0的P2P，就是車位到車位的，它可以從自己的停車場(chǎng)出發(fā)，可以跨高速、跨城區(qū)到達(dá)另外一個(gè)停車場(chǎng)，其實(shí)真正是解決老百姓在用的時(shí)候安全區(qū)用的方向，中間不需要接管。
我們?cè)趧倓傔^去的黃金周里面，數(shù)據(jù)還是比較可觀的，這也證明了用戶大眾非常愿意用這個(gè)智駕。整個(gè)智駕的人均里程單天達(dá)到了331公里，車位到車位的使用達(dá)到了100萬次，大家非常愿意使用這個(gè)東西，我們認(rèn)為這是解決智駕老百姓愿意用非常重要的點(diǎn)，現(xiàn)在搭載華為乾坤智駕用戶開通率達(dá)到了94%。
大家也都宣傳VLA，甚至現(xiàn)在看到特斯拉也提出來個(gè)性化的網(wǎng)絡(luò)或者是個(gè)性化的實(shí)現(xiàn)方式，我們一直在延續(xù)這個(gè)角度去探討，甚至做仿真、做測(cè)試。你的駕駛風(fēng)格確實(shí)還需要多元化，沒有多元化的駕駛風(fēng)格，客戶在情緒上和體驗(yàn)上有一定的差異。我們?cè)诤罄m(xù)版本當(dāng)中也在積極地探索如何實(shí)現(xiàn)不同的車有不同的駕駛風(fēng)格，或者是歷史個(gè)人習(xí)慣的存儲(chǔ)。但這個(gè)東西并沒有快速上市，我們自己團(tuán)隊(duì)認(rèn)為還不是最關(guān)鍵的需求。
我下面舉個(gè)例子是關(guān)于越野場(chǎng)景的實(shí)現(xiàn)，最這我們跟一些越野車企的合作，現(xiàn)在越野車的需求也快速上升，達(dá)到了細(xì)分的小市場(chǎng)。我們可以看到它不僅有鋪裝路面的駕駛，還有一些越野路面非常多的應(yīng)用場(chǎng)景，我們圍繞這些場(chǎng)景智駕在里面起到非常重要的作用。
舉個(gè)簡單的例子，現(xiàn)在越野車的高度是比較高的，一般普遍在1.9—2米，加裝上面的行李架之后在2米以上。很多的停車場(chǎng)是限高的，之前是沒有警示的，我們和智駕的功能進(jìn)行結(jié)合，進(jìn)行限高進(jìn)行報(bào)警。非鋪裝路面小面當(dāng)中，這里的路往往都是單車道，有大量的錯(cuò)車非常困難，我們還是按照鋪裝路面去做錯(cuò)車是很難做的。另外這里很多石子和樹，要不要進(jìn)行躲開，這對(duì)越野智駕提出了非常多新的需求，我們也在積極應(yīng)對(duì)，以達(dá)到智駕不僅能夠在公路當(dāng)中適用，還能在小路上。
比如我們剛剛開啟國家四級(jí)公路，就是鄉(xiāng)鎮(zhèn)小路的智駕能力，我們測(cè)試了一下效果還是非常不錯(cuò)，小樹可以規(guī)避，這還是非常令人驚喜的進(jìn)步，這是真正愿意買華為乾坤智駕車真正愿意使用的原因。
我剛才講了我們對(duì)安全、對(duì)駕駛體驗(yàn)、對(duì)個(gè)性化的一些思考，也講了我們的優(yōu)先級(jí)。華為不僅僅是講市場(chǎng)的需求，更重要是研發(fā)領(lǐng)域是如何實(shí)現(xiàn)的，沒有技術(shù)領(lǐng)域的兜底是很難把剛才那些需求推向市場(chǎng)的。
華為公司繼續(xù)底座延續(xù)了幾方面：第一是硬件，這里重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)華為傳感器在自研；第二是自己的算力，大家認(rèn)為算力是非常重要的，算力的基礎(chǔ)是競(jìng)爭(zhēng)的基石，所以說華為打造了45億filps。這個(gè)數(shù)據(jù)量是非常巨大的，接近于去年特斯拉的一半，但是在國內(nèi)是首屈一指的。另外，我們的數(shù)據(jù)量剛才也匯報(bào)了，我們存量的車達(dá)100萬量，現(xiàn)在累計(jì)駕駛里程數(shù)突破了50多億公里，這個(gè)數(shù)量也是非常巨大。另外，我們的算法進(jìn)行了演進(jìn)，包含了WA的架構(gòu)模型。
看一下我們公司在上面的突破，針對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景傳感器的演進(jìn)。舉個(gè)例子，剛才提到負(fù)向角度的檢測(cè)和很極端情況下的Cut in，其實(shí)我們采用了高精度的固態(tài)激光雷達(dá)，dToF的激光雷達(dá)在業(yè)界并不是新品，最早2022年有些友商和何賽就推出了，但一直沒有商用。華為公司真正把固態(tài)激光的小雷達(dá)推向了市場(chǎng)。華為乾坤智駕解決方案搭載量也快速上升，使產(chǎn)業(yè)快速走向了成熟，每年發(fā)揮了接近100多萬片，后面會(huì)更多。
這種情況下整個(gè)產(chǎn)業(yè)被激活，不僅僅是原有的芯片廠商，以及華為基于海思芯片的投入，更多海外和國內(nèi)芯片公司的投入。產(chǎn)業(yè)當(dāng)中的回報(bào)率快速上升，也促進(jìn)固態(tài)激光雷達(dá)第二代、第三代的演進(jìn)，使產(chǎn)業(yè)在迅速做大，也回歸到更多的一些車能夠搭載，甚至更低車的搭載。這是非常好的一個(gè)案例。
我們現(xiàn)在在分布式毫米波雷達(dá)也是類似的。華為是第一個(gè)業(yè)界推出能夠進(jìn)行融合傳感一體、算法一體的分布式毫米波雷達(dá)。我們?cè)诠虘B(tài)遠(yuǎn)距的測(cè)距雷達(dá)以及高限速雷達(dá)很快也會(huì)推出，這里會(huì)對(duì)未來L3、L4小型物體以及安全度非常高的商用提出非常好的基礎(chǔ)，這就是我們技術(shù)方面的演進(jìn)。
基于算法方面，我們推出了世界模型WEWA的世界模型架構(gòu)。整體來看比較偏向前面那一端，利用世界引擎做訓(xùn)練，公司現(xiàn)在主力在做L3自動(dòng)駕駛的版本，自動(dòng)駕駛的到來我們認(rèn)為是跨代季非常重要的應(yīng)用，這里難點(diǎn)案例的生成非常困難，這里我們選擇了世界引擎來構(gòu)筑難點(diǎn)案例，降低我們對(duì)數(shù)據(jù)的依賴，這是我們現(xiàn)在投入的。
關(guān)于WA的架構(gòu)在車端應(yīng)用，我們認(rèn)為還不是特別快，我們?cè)诳焖俚拿?。今天，我們推出了端到端，但WA的模型還能在一定場(chǎng)合下逐步上市。端到端模型上市之后我們已經(jīng)降低了整體的時(shí)延，包括行車的效率，這是我們現(xiàn)在整個(gè)架構(gòu)方面節(jié)奏的思考。
最后，我們看到了華為的云端算力，得益于華為集團(tuán)公司本身云的芯片和產(chǎn)品。所以我們?cè)谥袊焖俳⒘嗽频挠?xùn)練基地，我們也在國外逐漸建立自己的數(shù)據(jù)中心，把算力逐漸再提高。有這個(gè)算力為基礎(chǔ)，剛才講了L3和L4和世界模型，剛才潘總演示了VLA數(shù)據(jù)量會(huì)擴(kuò)大10倍，WA不會(huì)這么多但也比現(xiàn)在數(shù)據(jù)量大，有了云端能力為整體后續(xù)演進(jìn)打下了基礎(chǔ)。
在剛才講的，我們分析完市場(chǎng)需求的情況下，我們用自己的傳感器、云端算力和算法的演進(jìn)，得到了一個(gè)非常滿意的產(chǎn)品質(zhì)量和體驗(yàn)結(jié)果。我們9月份發(fā)布報(bào)告中也可以看到，高速和城區(qū)使用量都是比較大的，時(shí)長大概是1：1，但里程數(shù)高速會(huì)大于城區(qū)。泊車單月達(dá)到了三千多萬次，活躍用戶大概是100萬，一個(gè)活躍用戶一個(gè)月用31次，可以認(rèn)為一天用1次，這個(gè)使用的比例還是比較高的。
我們公司非常堅(jiān)定認(rèn)為，自動(dòng)駕駛在未來兩年會(huì)快速到來。所以，今年年底會(huì)繼續(xù)把高速L3試商用，在國家公布可試點(diǎn)的城市。明年為國家法規(guī)做好準(zhǔn)備，隨著明年法規(guī)的實(shí)施和推動(dòng)，能及時(shí)保證有些車型商用，明年會(huì)針對(duì)L4車型商用做試用。整個(gè)規(guī)模放量，我們認(rèn)為是2027年，包括L3和城區(qū)的L4。按照雙輪驅(qū)動(dòng)把需求和技術(shù)演進(jìn)再次進(jìn)行結(jié)合，同時(shí)Robotaxi我們也在積極地布局。
可能有人問我，特斯拉發(fā)布V14版本之后，可以自動(dòng)去麥當(dāng)勞取貨，說我們什么時(shí)候能實(shí)現(xiàn)？我們現(xiàn)在認(rèn)為，不會(huì)特別快。因?yàn)槲覀冋J(rèn)為還是以安全為基礎(chǔ)，以老百姓愿意用的常用場(chǎng)景為先導(dǎo)，來推動(dòng)產(chǎn)品的演進(jìn)，可能這些看著比較炫酷的或者是特斯拉已經(jīng)推出了場(chǎng)景，以華為來看實(shí)現(xiàn)的要晚一點(diǎn)。
就到這里，謝謝大家！