[汽車之家 主動緊急制動測試] 說到斯巴魯的主動安全系統(tǒng)，相信關注過我們主動緊急制動測試系列文章的朋友們一定不會陌生。目前來說，我們曾在今年4月測試了搭載有EyeSight系統(tǒng)的斯巴魯傲虎，其成績不僅刷新了當時由沃爾沃S90保持的汽車之家主動緊急制動測試的最佳成績，并且至今“無車能及”，保持著最優(yōu)秀的記錄。那么這套效果逆天的EyeSight系統(tǒng)，在斯巴魯XV（下文簡稱XV）上的表現(xiàn)如何呢？
| 汽車之家主動緊急制動測試 | ||||
| 車型 | 防追尾測試（最高車速） | 靜止行人探測 | 行人橫穿馬路測試 | “鬼探頭”測試 |
| 特斯拉MODEL S | 40km/h | √（通過） | ×（未通過） | -（未獲資格） |
| 林肯MKX | 40km/h | √ | × | - |
| 沃爾沃S90 | 45km/h | √ | √ | √ |
| 斯巴魯傲虎 | 50+km/h | √ | √ | √ |
| 本田冠道 | 45km/h | √ | × | - |
| 奧迪Q7 | 30km/h | √ | √ | √ |
| 馬自達3 Axela昂克賽拉 | 50km/h | × | - | - |
| 寶馬5系Li | 45km/h | √ | √ | √ |
| 東風標致5008 | - | √ | √ | √ |
| WEY VV7 | - | × | - | - |
| 路虎攬勝星脈 | 30km/h | √ | × | - |
| 上汽通用別克君威 | 30km/h | √ | √ | √ |
| Jeep自由光 | 30km/h | × | - | - |
| 日產(chǎn)軒逸 | - | √ | × | - |
| 日產(chǎn)勁客 | - | √ | √ | √ |
EyeSight系統(tǒng)并沒有使用任何的雷達傳感器，整套系統(tǒng)只通過位于前風擋后方的雙目攝像頭來探知前方的路況，也就是僅依靠攝像頭來判斷。在汽車之家進行過測試的車輛中，除了斯巴魯使用攝像頭（雙目）外，只有日產(chǎn)軒逸和勁客僅使用攝像頭（單目）完成整個AEB數(shù)據(jù)的采集，其他品牌均搭載有毫米波雷達輔助攝像頭收集數(shù)據(jù)。
那么創(chuàng)造了最好測試成績的EyeSight系統(tǒng)在斯巴魯XV上是否還能一如既往地輕松應對每一個測試項目呢？我們對此都非常的期待。
- 測試場評價
- 防追尾制動測試
在防追尾制動測試中，斯巴魯官方給出的解釋為：與前車之間相對速度不大于50km/h時可以預防碰撞或者降低傷害。不過在之前進行的測試中，傲虎以50+km/h的速度輕松通過，XV是否表現(xiàn)也一如既往地好呢？
結(jié)果分析：
在10km/h、20km/h和30km/h的速度下，斯巴魯XV表現(xiàn)的非常穩(wěn)定，識別率達到了100%，在每次測試中均能完全剎停避免碰撞的發(fā)生。就在我們認為它會和同門大哥傲虎一樣順利完成所有速度下的防追尾制動測試時，在第一次40km/h的測試中斯巴魯XV卻毫無征兆的撞上了充氣模型。
為此我們又緊接著進行了一次背朝太陽的測試，在40km/h的速度下斯巴魯XV穩(wěn)穩(wěn)地停在了充氣模型的前面。第三次測試我們有將車調(diào)整為迎面朝向太陽，測試也取得了成功，看來之前短暫的失效確實是由于光線刺眼導致攝像頭失效所引起。接下來的50km/h的測試也一切順利，按照規(guī)則XV也順利的通過了防追尾制動測試的所有科目。
通過測試視頻我們?yōu)榇蠹艺故?0km/h和50km/h兩個速度下的一段測試過程：
10km/h速度下防追尾制動測試：
50km/h速度下防追尾制動測試：
雖然中間存在著一個小插曲，但斯巴魯XV還是順利的完成了防追尾制動測試的所有科目。與傲虎一樣，在10km/h時雖然可以完全剎停，但開始制動時距離障礙物很近，整個剎車過程表現(xiàn)的不夠線性，駕乘人員在車內(nèi)會有稍許的不適感。而隨著速度的提升，開始制動時距離障礙物的距離有明顯的增加，主動制動過程中剎車表現(xiàn)的也越來越線性，從車外看起來給人一種“從容不迫”的感覺。
此外，攝像頭失效導致的碰撞也是我們第一次在測試中發(fā)現(xiàn)，雖然在能見度較低的時候EyeSight會自動關閉系統(tǒng)，不過因陽光刺眼導致的失效卻并沒有令系統(tǒng)自動關閉。冬天的陽光對于車載攝像頭來說確實會存在眩光問題，這也是為何廠商有時在高寒地區(qū)測試時會收集到ADAS系統(tǒng)的故障問題。
- 行人探測測試
場景1：靜止行人探測測試
在靜止行人探測測試中，使用雙目攝像頭的EyeSight系統(tǒng)相比于其他使用單目攝像頭的車型來說更有優(yōu)勢，因為雙目攝像頭對距離的測定會精確。鑒于斯巴魯傲虎的優(yōu)秀表現(xiàn)，我對它在XV上的表現(xiàn)也很有信心，那么它的實際表現(xiàn)如何呢？
結(jié)果分析：
毫無意外，靜止行人探測測試對于斯巴魯XV來說沒有難度，在全部的測試中EyeSight系統(tǒng)都順利的識別出前方固定的假人，制動及時且穩(wěn)定，成功通過測試。
測試視頻：
場景2：模擬行人橫穿馬路測試
雖然這項測試的難度沒有接下來的“鬼探頭”難度大，但縱觀汽車之家主動緊急制動成績表可以看到，之前所有通過了此項測試的7款車型最終也都通過了更為嚴苛的“鬼探頭”測試。此外，由于冬季日落較早，測試時周圍環(huán)境光線已經(jīng)較暗，XV的近光燈也自動開啟，這些不利因素會對僅依靠雙目攝像頭采集數(shù)據(jù)的EyeSight系統(tǒng)帶來挑戰(zhàn)么？
結(jié)果分析：
從結(jié)果來看，EyeSight在較暗的環(huán)境下還是能夠穩(wěn)穩(wěn)地通過模擬行人橫穿馬路測試，近光的開啟足以應付較簡單環(huán)境下此系統(tǒng)的照射需求，避免碰撞的發(fā)生。
測試視頻：
場景3：模擬“鬼探頭”測試
在進行這一項目的測試時，由于環(huán)境光線更加不佳，加之測試難度加大，我們不免對斯巴魯XV的這套系統(tǒng)有點擔心，畢竟當時的環(huán)境對于人類駕駛員來說都具有一定的難度，稍微注意力不集中就可能發(fā)生與行人的碰撞。那么XV最終能通過這項測試么？
結(jié)果分析：
在這個項目中，XV受到了不小的挑戰(zhàn)，第一次測試僅開啟近光燈，EyeSight系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)假人時間較晚，無法避免碰撞的發(fā)生；而在第二、三次測試中，我們?nèi)藶榈拈_啟了遠光燈，XV也在此情況下表現(xiàn)穩(wěn)定，連續(xù)兩次及時剎停避免了碰撞的發(fā)生，因此通過了模擬“鬼探頭”測試。
測試視頻：
雖然在“鬼探頭”階段有一些小的插曲，但斯巴魯XV還是有驚無險的通過了主動緊急制動測試的所有科目，與“老大哥”傲虎一樣獲得了滿分。不過夜晚燈光黑暗對于這套系統(tǒng)還是有著不小的影響，所以車主在駕車時還是應該注意力集中，不能完全以來駕駛輔助系統(tǒng)。
- 實地道路體驗
在之前Jeep自由光主動緊急制動測試的文章中，我們首次加入了實際道路體驗的版塊，而此次斯巴魯XV則是第二輛在實際道路上體驗了高級駕駛輔助系統(tǒng)的測試車型。斯巴魯XV具備全車速自適應巡航、起步油門誤操作預防、車道偏移提示、車道保持以及前方車輛起步提示等功能，并且以上所有功能都是在EyeSight系統(tǒng)的基礎上完成。那么這套高級駕駛輔助系統(tǒng)在實際道路上用起來順手么？
在實際使用中，XV的ACC不僅有車距四級可調(diào)，連跟車模式也分為環(huán)保、舒適、標準及動態(tài)四種不同的調(diào)校。在實際體驗中，如果前車迅速的加速，在環(huán)保模式下XV加速比較緩慢，發(fā)動機轉(zhuǎn)速約1800，舒適模式和標準模式下加速稍有變快，發(fā)動機轉(zhuǎn)速約為兩千出頭，而在動態(tài)模式，加速會更加迅猛，發(fā)動機轉(zhuǎn)速也會超過三千轉(zhuǎn)。
總的來說，EyeSight系統(tǒng)在實際道路上的體驗給人一種很舒服的感覺，不僅對各種障礙物的判斷準確，加速和剎車也不會令人感到突兀，是一種實用且好用的ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)。
總結(jié)：
從整體表現(xiàn)來看，搭載在斯巴魯XV上的這套EyeSight系統(tǒng)不論在場地測試中還是在實際道路體驗中，都能夠在絕大部分時間為駕駛員提供可靠的幫助。不僅通過了主動緊急制動測試中的所有科目，在實際道路中各功能的使用感受也很合理，不會讓人感到突兀。不過由于系統(tǒng)本身傳感器的“先天不足”，在駕駛員視線受阻的時候EyeSight也有可能會失效或自動停止工作?？偟膩碚f它還是一套讓人放心的“輔助系統(tǒng)”，你可以依靠它的幫助，但切不可依賴它完成所有的工作。（文/圖 汽車之家 苗帥）
附表：汽車之家主動緊急制動測試結(jié)果全紀錄：
| 汽車之家主動緊急制動測試 | ||||
| 車型 | 防追尾測試（最高車速） | 靜止行人探測 | 行人橫穿馬路測試 | “鬼探頭”測試 |
| 特斯拉MODEL S | 40km/h | √（通過） | ×（未通過） | -（未獲資格） |
| 林肯MKX | 40km/h | √ | × | - |
| 沃爾沃S90 | 45km/h | √ | √ | √ |
| 斯巴魯傲虎 | 50+km/h | √ | √ | √ |
| 本田冠道 | 45km/h | √ | × | - |
| 奧迪Q7 | 30km/h | √ | √ | √ |
| 馬自達3 Axela昂克賽拉 | 50km/h | × | - | - |
| 寶馬5系Li | 45km/h | √ | √ | √ |
| 東風標致5008 | - | √ | √ | √ |
| WEY VV7 | - | × | - | - |
| 路虎攬勝星脈 | 30km/h | √ | × | - |
| 上汽通用別克君威 | 30km/h | √ | √ | √ |
| Jeep自由光 | 30km/h | × | - | - |
| 日產(chǎn)軒逸 | - | √ | × | - |
| 日產(chǎn)勁客 | - | √ | √ | √ |
| 斯巴魯XV | 50km/h | √ | √ | √ |
