[汽車(chē)之家 行業(yè)] 10月21日～24日，第三十二屆中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)年會(huì)暨展覽會(huì)（SAECCE 2025）在中國(guó)重慶·科學(xué)會(huì)堂召開(kāi)。SAECCE 2025通過(guò)匯聚行業(yè)智慧、展示前沿技術(shù)、搭建合作橋梁，并攜手全球汽車(chē)科技力量，服務(wù)全球汽車(chē)科技發(fā)展，共創(chuàng)世界級(jí)汽車(chē)科技創(chuàng)新平臺(tái)。
在SAECCE 2025于10月23日上午召開(kāi)的“2025電動(dòng)汽車(chē)智能底盤(pán)大會(huì)全體大會(huì)暨智能底盤(pán)主論壇”上，智能與新能源汽車(chē)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室聯(lián)盟主任、中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)智能底盤(pán)分會(huì)主任委員、清華大學(xué)車(chē)輛與運(yùn)載學(xué)院教授張俊智以《電動(dòng)汽車(chē)智能底盤(pán)牽引性技術(shù)與產(chǎn)品的創(chuàng)新與應(yīng)用——底盤(pán)的變革發(fā)展與底盤(pán)人的使命》為主題進(jìn)行了演講。
張俊智表示，底盤(pán)的變革正成為當(dāng)前階段汽車(chē)產(chǎn)業(yè)最鮮明的時(shí)代特征之一，這一變革超越了單一技術(shù)的升級(jí)，而是以電動(dòng)化與智能化為驅(qū)動(dòng)，面向全球化的發(fā)展，重構(gòu)底盤(pán)的架構(gòu)、重塑產(chǎn)業(yè)的格局、重新定義用戶的體驗(yàn)，所以底盤(pán)成為了推動(dòng)全球汽車(chē)電動(dòng)化和智能化革命的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)基石。
以下為演講實(shí)錄（汽車(chē)之家精編）：
大家上午好！下面我代表中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)線控制動(dòng)與底盤(pán)智能控制工作組和智能底盤(pán)分會(huì)，就2025年智能底盤(pán)行業(yè)的一些新的認(rèn)知、新的進(jìn)展和2026年的總體規(guī)劃進(jìn)行匯報(bào)。題目是《電動(dòng)汽車(chē)智能底盤(pán)牽引性技術(shù)與產(chǎn)品的創(chuàng)新與應(yīng)用——底盤(pán)的變革發(fā)展與底盤(pán)人的使命》。
首先是背景與工作歷程。
全球的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)正在經(jīng)歷電動(dòng)化和智能化引發(fā)的深度變革，電動(dòng)化和智能化的發(fā)展使底盤(pán)躍升整合動(dòng)力、感知與控制和傳統(tǒng)底盤(pán)的智能運(yùn)動(dòng)體。底盤(pán)產(chǎn)品定義權(quán)現(xiàn)階段正在重構(gòu)，引發(fā)的技術(shù)變革正在重塑全球的產(chǎn)業(yè)格局。以歐洲為例，依賴(lài)深厚機(jī)械工業(yè)的底蘊(yùn)，力圖憑借系統(tǒng)架構(gòu)和軟硬件解耦的能力定義未來(lái)的標(biāo)準(zhǔn)與接口，對(duì)我們國(guó)家來(lái)說(shuō)，是依托電動(dòng)化先發(fā)的優(yōu)勢(shì)，敏捷地創(chuàng)新與成本的控制，來(lái)探索智能電動(dòng)底盤(pán)新的發(fā)展路徑。美國(guó)以前沿科技搶占下一代底盤(pán)全線控的硬件與AI決策的制高點(diǎn)?，F(xiàn)在智能底盤(pán)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)已從單一技術(shù)的突破轉(zhuǎn)變?yōu)榧夹g(shù)標(biāo)準(zhǔn)、供應(yīng)鏈與研發(fā)模式的生態(tài)主導(dǎo)權(quán)的爭(zhēng)奪。
全球三分之二的市場(chǎng)對(duì)中國(guó)的自主車(chē)企較為開(kāi)放，全球化的空間還是寬廣的。在這個(gè)過(guò)程中，中國(guó)的智能底盤(pán)正從產(chǎn)品出海邁向生態(tài)組網(wǎng)的新航海時(shí)代，需要破解國(guó)際的技術(shù)壁壘，應(yīng)對(duì)供應(yīng)鏈的博弈，推動(dòng)全球市場(chǎng)從認(rèn)同“中國(guó)成本”轉(zhuǎn)向“中國(guó)價(jià)值”。
底盤(pán)的變革正成為當(dāng)前階段汽車(chē)產(chǎn)業(yè)最鮮明的時(shí)代特征之一，這一變革超越了單一技術(shù)的升級(jí)，而是以電動(dòng)化與智能化為驅(qū)動(dòng)，面向全球化的發(fā)展，重構(gòu)底盤(pán)的架構(gòu)、重塑產(chǎn)業(yè)的格局、重新定義用戶的體驗(yàn)，所以底盤(pán)成為了推動(dòng)全球汽車(chē)電動(dòng)化和智能化革命的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)基石。
在此過(guò)程中，整個(gè)行業(yè)在2021年成立了線控制動(dòng)與底盤(pán)智能控制工作組，啟動(dòng)了電動(dòng)汽車(chē)智能底盤(pán)技術(shù)路線圖的研制工作。在2022年繪制成了發(fā)展藍(lán)圖，確定了“兩縱四橫”的框架，一縱是重視零部件，當(dāng)時(shí)強(qiáng)調(diào)EMB與線控轉(zhuǎn)向的發(fā)展，2022年組建了智能底盤(pán)分會(huì)，開(kāi)展了面向2025年智能底盤(pán)技術(shù)平臺(tái)與產(chǎn)品平臺(tái)的定義工作，2023年提出了十大牽引型技術(shù)，將路線圖落實(shí)到技術(shù)平臺(tái)和產(chǎn)品平臺(tái)，提出了雙電制動(dòng)系統(tǒng)、多模轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
2024年啟動(dòng)了面向2030年的智能底盤(pán)技術(shù)體系與指標(biāo)體系的重構(gòu)工作，引導(dǎo)技術(shù)突破到體系重構(gòu)，強(qiáng)調(diào)底盤(pán)的多域集成設(shè)計(jì)與跨域協(xié)同控制。
2025年啟動(dòng)了加快推進(jìn)智能底盤(pán)技術(shù)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的工作，具體的抓手是立信工程、引領(lǐng)工程和擔(dān)當(dāng)工程，強(qiáng)調(diào)了智能底盤(pán)與自動(dòng)駕駛的融合。
下面具體介紹一下2025年在智能底盤(pán)牽引性技術(shù)與產(chǎn)品創(chuàng)新與應(yīng)用方面一些代表性的進(jìn)展。
總體而言，代表性產(chǎn)品方面2025年有騰勢(shì)N9的云輦—易三方技術(shù)，零跑D19的智能懸架、爆胎控制技術(shù)，榮威M7 DMH(參數(shù)|詢價(jià))的預(yù)瞄電磁懸架技術(shù)，智己L6的單輪制動(dòng)和后輪轉(zhuǎn)向技術(shù)，嵐圖FREE+的魔毯懸架、智能電控技術(shù)，以及深藍(lán)L06的磁流變懸架技術(shù)，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了批量化的應(yīng)用。
在代表性的零部件技術(shù)方面，EMB正在向明年量產(chǎn)進(jìn)行準(zhǔn)備，代表性的產(chǎn)品有差動(dòng)轉(zhuǎn)向和高電壓主動(dòng)懸架的應(yīng)用，懸架由舒適件變成了舒適件+安全件，代表性的技術(shù)一會(huì)從立信工程、引領(lǐng)工程和擔(dān)當(dāng)工程進(jìn)行介紹。
立信工程主要是解決危急工況下整車(chē)運(yùn)動(dòng)安全控制問(wèn)題，總體的進(jìn)展在2025年數(shù)據(jù)互動(dòng)的智能控制顯著增強(qiáng)了傳統(tǒng)避撞產(chǎn)品的安全性能，拓展了安全控制的功能。
第一是安全性增強(qiáng)的自動(dòng)緊急避撞產(chǎn)品，在技術(shù)方面代表性的有機(jī)器視覺(jué)與動(dòng)力學(xué)融合底盤(pán)增強(qiáng)感知技術(shù)，還有底盤(pán)與自動(dòng)駕駛?cè)诤系闹鲃?dòng)安全控制技術(shù)。
在安全性能增強(qiáng)自動(dòng)緊急避撞的產(chǎn)品包括多電機(jī)技術(shù)增強(qiáng)了底盤(pán)執(zhí)行能力，提升了避撞總橫向的響應(yīng)性能。前向、后向、側(cè)向的多傳感器融合，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)算法來(lái)感知安全變道的空間，還有防追尾典型場(chǎng)景增強(qiáng)避撞安全功能，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)功能優(yōu)先、自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向在典型場(chǎng)景下增強(qiáng)自動(dòng)緊急的避撞功能，這是產(chǎn)品。
技術(shù)方面，機(jī)器視覺(jué)與動(dòng)力學(xué)融合底盤(pán)增強(qiáng)感知技術(shù)，為動(dòng)力學(xué)的軌跡快速定位，為下一步量產(chǎn)應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
另一個(gè)安全技術(shù)是底盤(pán)與自動(dòng)駕駛?cè)诤系闹鲃?dòng)安全控制技術(shù)，包括基于路面預(yù)瞄的驅(qū)動(dòng)防滑預(yù)測(cè)性控制技術(shù)，安全運(yùn)動(dòng)區(qū)間感知T型避嫌極限運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，執(zhí)行能力降低感知的二次運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)，以及轉(zhuǎn)向嚴(yán)重故障識(shí)別的跨系統(tǒng)冗余容錯(cuò)控制技術(shù)。底盤(pán)與智駕的融合實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛從被動(dòng)防護(hù)到主動(dòng)干預(yù)的跨越。
引領(lǐng)工程主要是多電機(jī)驅(qū)動(dòng)及驅(qū)動(dòng)一體化的推進(jìn)，總體的進(jìn)展是車(chē)用電機(jī)深入介入了底盤(pán)的控制，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)制動(dòng)的一體化。產(chǎn)品層面上，一個(gè)是三電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向靈活性的控制產(chǎn)品，二是四電機(jī)的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品。技術(shù)方面基于電液聯(lián)合的穩(wěn)定性控制技術(shù)，還有驅(qū)制動(dòng)一體化復(fù)合線控制動(dòng)技術(shù)。
轉(zhuǎn)向靈活性三電機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，攻克了輪速高精度感知、后輪電機(jī)毫秒級(jí)差動(dòng)與協(xié)同的三電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛在轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)低速狀態(tài)下穩(wěn)定精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制，可實(shí)現(xiàn)高精度的原地轉(zhuǎn)向和三電機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑很小的U形轉(zhuǎn)彎。
穩(wěn)定增強(qiáng)四電機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品攻克了四電機(jī)扭矩矢量的控制技術(shù)，拓展了穩(wěn)定性控制的線性區(qū)間，并在車(chē)輛穩(wěn)定性控制工況下降低液壓制動(dòng)的干預(yù)。
在驅(qū)制動(dòng)一體化的技術(shù)，一個(gè)是基于電液聯(lián)合穩(wěn)定性控制技術(shù)，充分發(fā)揮電機(jī)的優(yōu)勢(shì)，并結(jié)合電液聯(lián)合的控制，在低幅路面下，緊急雙疑性工況平均通過(guò)車(chē)速提升了4.96%。
再一個(gè)是驅(qū)制動(dòng)一體化復(fù)合線控制動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了輪轂電機(jī)為主，符合線控制動(dòng)系統(tǒng)的整車(chē)集成，以及符合線控制動(dòng)滑移率控制軟硬件的集成。
再是面向下一代智能底盤(pán)擔(dān)當(dāng)工程的技術(shù)，下一代智能底盤(pán)正在開(kāi)展由硬及軟進(jìn)一步的重構(gòu)，代表性的技術(shù)有輪端驅(qū)制轉(zhuǎn)旋一體化的行駛單元技術(shù)，可實(shí)時(shí)進(jìn)化的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型，車(chē)輪路信息閉環(huán)感知的智能論壇。
輪端驅(qū)制轉(zhuǎn)旋一體化的行駛單元，輪端的線控模塊集成了轉(zhuǎn)向電機(jī)和輪轂電機(jī)，驅(qū)制動(dòng)一體化的控制，四輪獨(dú)立組銷(xiāo)轉(zhuǎn)向，車(chē)輪最大轉(zhuǎn)角是90度，完成了輪段行駛單元原理樣車(chē)的測(cè)試。
再是可實(shí)時(shí)進(jìn)化的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型，在模型和智能化結(jié)合實(shí)現(xiàn)智能控制，滿足自動(dòng)駕駛的需求，具體的軟件是實(shí)時(shí)進(jìn)化底盤(pán)控制模型能夠再現(xiàn)進(jìn)化，讓底盤(pán)具備智能，通過(guò)合了原型車(chē)的驗(yàn)證。
第三是車(chē)輪路信息閉環(huán)感知的智能輪胎，智能輪胎實(shí)現(xiàn)了車(chē)輪路信息閉環(huán)的感知，有望成為融合感知和控制的橋梁。
在商用車(chē)方面，底盤(pán)技術(shù)持續(xù)推動(dòng)線控化和增強(qiáng)基線安全，代表性有線控制動(dòng)EMB、線控轉(zhuǎn)向、主動(dòng)懸架和高度集成電動(dòng)橋，這些商用車(chē)代表性零部件技術(shù)正在布局和推進(jìn)，特定場(chǎng)景商用車(chē)的底盤(pán)線控執(zhí)行系統(tǒng)有望加快應(yīng)用。
液壓互聯(lián)懸架的協(xié)同抗策反穩(wěn)定技術(shù)，轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、懸架的保胎穩(wěn)定控制技術(shù)在商用車(chē)方面有進(jìn)展，在底盤(pán)及其工況下主動(dòng)安全性能的提升是商用車(chē)下一步工作的重點(diǎn)。
第三是2026年整個(gè)智能底盤(pán)行業(yè)后續(xù)的總體工作計(jì)劃。
在持續(xù)多年的推動(dòng)下，2026年整個(gè)行業(yè)工作主要的抓手是底盤(pán)的再電動(dòng)與新智能行動(dòng)。具體來(lái)講有幾方面：
首先最重要的是強(qiáng)基礎(chǔ)，筑牢根基，全面夯實(shí)智能底盤(pán)發(fā)展的基礎(chǔ)，主要包括兩個(gè)方面。繼續(xù)夯實(shí)制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、懸架、動(dòng)力學(xué)控制等基礎(chǔ)共性技術(shù)，再是面向進(jìn)軍全球的需求，突破更高車(chē)速底盤(pán)的關(guān)鍵技術(shù)，以扎實(shí)的基礎(chǔ)根基支撐智能底盤(pán)產(chǎn)業(yè)的變革式發(fā)展。
第二是再電動(dòng)。以“電機(jī)”為核心，驅(qū)動(dòng)智能底盤(pán)平臺(tái)深度重塑與進(jìn)化，有兩個(gè)方面。一是電機(jī)的角色再定義，從驅(qū)動(dòng)到驅(qū)制轉(zhuǎn)的拓展，為了進(jìn)一步提高整車(chē)的品質(zhì)和進(jìn)軍全球代表性的市場(chǎng)，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)要深化，電機(jī)的制動(dòng)功能要進(jìn)一步地融合和強(qiáng)化，包括控制要給底盤(pán)賦能，這是一個(gè)方面。再一個(gè)是整個(gè)底盤(pán)要重塑，要從用電機(jī)到為電機(jī)而設(shè)計(jì)，基于多電機(jī)構(gòu)建一個(gè)全新電動(dòng)原生的智能底盤(pán)平臺(tái)，通過(guò)深度的電動(dòng)化實(shí)現(xiàn)性能、效率與智能的全面躍升。
第三是新智能。新智能對(duì)底盤(pán)來(lái)講，明年的主要任務(wù)是以自賦能全面賦能底盤(pán)的感知、控制和執(zhí)行的閉環(huán)，感知方面要讓底盤(pán)準(zhǔn)確理解自身的狀態(tài)與路面條件，這是新的感知需求?？刂品矫?，要讓底盤(pán)具備預(yù)判和智能控制的能力，變被動(dòng)響應(yīng)為主動(dòng)干預(yù)，進(jìn)一步提升整車(chē)的運(yùn)動(dòng)安全性，在執(zhí)行方面要確保智能決策能為精準(zhǔn)快速的實(shí)現(xiàn)。通過(guò)上述措施，極大地提升智能底盤(pán)的安全性能與駕乘體驗(yàn)。
第四要立標(biāo)準(zhǔn)。構(gòu)建敏捷響應(yīng)、引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展新一代智能底盤(pán)的標(biāo)準(zhǔn)體系，要適配底盤(pán)技術(shù)和產(chǎn)品的快速發(fā)展，標(biāo)準(zhǔn)要構(gòu)建敏捷、開(kāi)放、全棧的標(biāo)準(zhǔn)生態(tài)，以先進(jìn)的標(biāo)準(zhǔn)打通創(chuàng)新的鏈條，護(hù)航智能底盤(pán)產(chǎn)業(yè)行穩(wěn)致遠(yuǎn)。
第五是建模式?；趯?shí)際的摸索，在新的創(chuàng)新時(shí)代背景下，產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合定義前瞻技術(shù)產(chǎn)品，深度融合，共創(chuàng)共研，構(gòu)建智能底盤(pán)產(chǎn)學(xué)研合作的新模式。
各位同仁，底盤(pán)已經(jīng)發(fā)生并正在持續(xù)發(fā)生變革，面對(duì)新的形勢(shì)，勢(shì)迫任重，只有全力以赴，只爭(zhēng)朝夕，才能持續(xù)主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。謝謝各位！