[汽車之家 行業(yè)] 10月21日～24日，第三十二屆中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)年會(huì)暨展覽會(huì)（SAECCE 2025）在中國(guó)重慶·科學(xué)會(huì)堂召開。SAECCE 2025通過匯聚行業(yè)智慧、展示前沿技術(shù)、搭建合作橋梁，并攜手全球汽車科技力量，服務(wù)全球汽車科技發(fā)展，共創(chuàng)世界級(jí)汽車科技創(chuàng)新平臺(tái)。
在SAECCE 2025于10月23日上午召開的“2025電動(dòng)汽車智能底盤大會(huì)全體大會(huì)暨智能底盤主論壇”上，中國(guó)汽車工程研究院股份有限公司零部件事業(yè)部副總經(jīng)理竹利江以《智能底盤創(chuàng)新測(cè)試技術(shù)的探索與思考》為主題發(fā)表了演講。竹利江在演講中表示，智能底盤在環(huán)測(cè)試技術(shù)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用，將成為企業(yè)核心軟實(shí)力的一種體現(xiàn)。
中國(guó)汽車工程研究院股份有限公司零部件事業(yè)部副總經(jīng)理竹利江
隨著智能底盤的發(fā)展，測(cè)試也面臨諸多的挑戰(zhàn)，其中最突出的有三點(diǎn)，標(biāo)準(zhǔn)不完整，驗(yàn)證體系的復(fù)雜化，以及100%的測(cè)試覆蓋度比較難。針對(duì)上述挑戰(zhàn)，我們對(duì)智能底盤測(cè)試驗(yàn)證體系進(jìn)行了多維度的劃分，并結(jié)合傳統(tǒng)的底盤測(cè)試驗(yàn)證體系，提出了體系化的智能底盤驗(yàn)證方案，即ICDT智能底盤測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)體系，逐步解決了測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)不完整的問題。未來，在智智融合及開發(fā)周期縮短的發(fā)展趨勢(shì)下，智能底盤在環(huán)測(cè)試技術(shù)將成為開發(fā)過程中不可或缺的測(cè)試技術(shù)，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用，成為企業(yè)核心軟實(shí)力的一種體現(xiàn)。而智能底盤專用試驗(yàn)場(chǎng)將成為智能底盤開發(fā)及發(fā)展的重要基礎(chǔ)設(shè)施。
以下為對(duì)話實(shí)錄：
各位業(yè)界同仁大家上午好！我是來自中國(guó)汽研零部件事業(yè)部的竹利江，我今天給大家?guī)淼姆窒硎恰吨悄艿妆P創(chuàng)新測(cè)試技術(shù)探索與思考》。
首先簡(jiǎn)單介紹一下我們公司，我們公司全名叫中國(guó)汽車工程研究院有限公司是坐落在重慶的，我們有三個(gè)屬性，一是中央企業(yè)，目前隸屬于中國(guó)中檢；二是科研院所，我們也是國(guó)家一類科研院所，也是工信部、環(huán)保部、認(rèn)監(jiān)委、交通部授權(quán)的汽車產(chǎn)品公照檢測(cè)機(jī)構(gòu)，擁有9個(gè)國(guó)家級(jí)檢驗(yàn)平臺(tái)和25個(gè)省部級(jí)的工程中心；第三是上市公司。
我將從以下三方面為大家展開，第一是智能底盤現(xiàn)狀與測(cè)試驗(yàn)證挑戰(zhàn)。
據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2024年到現(xiàn)在我們搭載智能底盤零部件的車型已經(jīng)達(dá)到了70余款，后輪轉(zhuǎn)向、主動(dòng)穩(wěn)定感和主動(dòng)懸架也實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)裝車。目前智能底盤呈現(xiàn)三大特點(diǎn)，一是總成系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)化，三大底盤系統(tǒng)目前國(guó)產(chǎn)化率均超過了40%，最高的接近80%。主機(jī)廠也完成了對(duì)核心零部件獨(dú)立子公司的垂直整合。
二是底盤高度集成化，懸架、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)多個(gè)子系統(tǒng)一體化融合控制，能賦予極致安全和舒適體驗(yàn)。
三是智智融合趨勢(shì)初顯，高精度地圖、多傳感器融合等預(yù)知路面和場(chǎng)景信息，可大大提高智能底盤精準(zhǔn)執(zhí)行，提升駕駛安全性和舒適性。
智能底盤技術(shù)將大大地提速，并開始以主機(jī)廠為主導(dǎo)進(jìn)行，未來的智能底盤會(huì)有更大的一個(gè)想象空間。
智能底盤的挑戰(zhàn)，隨著智能底盤的發(fā)展其測(cè)試也面臨諸多的挑戰(zhàn)，最突出的有三點(diǎn)。一是標(biāo)準(zhǔn)不完整，標(biāo)準(zhǔn)制定目前跟不上智能底盤快速的發(fā)展，給耐久驗(yàn)證、功能驗(yàn)證、安全驗(yàn)證、性能校驗(yàn)和行業(yè)監(jiān)管均帶來了一些挑戰(zhàn)。
二是驗(yàn)證體系的復(fù)雜化。電動(dòng)化、智能化、集成化沖擊了傳統(tǒng)智能底盤的驗(yàn)證體系，目前涉及機(jī)械、電子、軟件及跨系統(tǒng)跨域的大融合測(cè)試，專業(yè)測(cè)試人才及工具鏈不完善。
三是100%的測(cè)試覆蓋度比較難，實(shí)際路況千變?nèi)f化，測(cè)試覆蓋度、測(cè)試效率、測(cè)試復(fù)檢度均是調(diào)查。
第二部分是智能底盤測(cè)試技術(shù)的探索。
針對(duì)上述挑戰(zhàn)，我們對(duì)智能底盤測(cè)試驗(yàn)證體系進(jìn)行了多維度的劃分，按測(cè)試對(duì)象分，我們分為部件級(jí)、系統(tǒng)級(jí)和整車級(jí)三級(jí)操作系統(tǒng)，按屬性分，分為安全、舒適、綠色三大測(cè)試主線。
基于此，我們結(jié)合傳統(tǒng)的底盤測(cè)試驗(yàn)證體系，提出了體系化的智能底盤驗(yàn)證方案，涉及了零部件系統(tǒng)、測(cè)試和綜合性能責(zé)實(shí)和特色功能測(cè)試金字塔型的標(biāo)準(zhǔn)體系架構(gòu)。即ICDT智能底盤測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)體系，逐步解決了測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)不完整的問題。
針對(duì)零部件測(cè)試，測(cè)試可靠性、機(jī)械環(huán)境、電性能、功能安全、冗余安全、跨系統(tǒng)冗余安全，對(duì)系統(tǒng)性能測(cè)試單系統(tǒng)、多系統(tǒng)融合測(cè)試，采用實(shí)物和虛實(shí)結(jié)合的手段進(jìn)行測(cè)試。
對(duì)于綜合性能測(cè)試，采用主客觀結(jié)合的方式進(jìn)行測(cè)試，除了傳統(tǒng)的測(cè)試之外，我們還考慮了智能底盤的特點(diǎn)，針對(duì)智能化的場(chǎng)景對(duì)安全、舒適、綠色進(jìn)行測(cè)評(píng)，針對(duì)智能輔助駕駛還考慮了典型智能底盤場(chǎng)景下的舒適性和穩(wěn)定性的測(cè)試，對(duì)于特色功能測(cè)試這一塊主要是針對(duì)特色功能，比如說主動(dòng)避障、高速爆胎或者是失控救車進(jìn)行測(cè)試。
基于此，底盤測(cè)試的驗(yàn)證也呈現(xiàn)出了集成化和智能化的特點(diǎn)。
基于我們對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的梳理，我們提出了智能底盤先鋒計(jì)劃，基于消費(fèi)者關(guān)注車輛運(yùn)動(dòng)控制高概率的交易場(chǎng)景，聯(lián)合行業(yè)專家篩選了5項(xiàng)ICDT智能底盤實(shí)車測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，從三個(gè)維度、13個(gè)工況為行業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)參考。
針對(duì)智能底盤測(cè)試的集成化和智能化兩大特點(diǎn)我們做了大量的工作，從2018年我們對(duì)智能底盤人才培養(yǎng)和測(cè)試工具鏈的研發(fā)。截至目前，我們已形成了功能級(jí)、性能級(jí)、體驗(yàn)級(jí)的模塊化測(cè)試工具鏈，以及測(cè)試運(yùn)力庫、自動(dòng)化測(cè)試腳本、虛擬試驗(yàn)場(chǎng)、智能底盤數(shù)據(jù)庫等數(shù)據(jù)基石，可實(shí)現(xiàn)高覆蓋度、高效率、低成本、低風(fēng)險(xiǎn)的測(cè)試驗(yàn)證。
智能底盤的電動(dòng)化和智能化特點(diǎn)帶來了車屬性的跨界，大量的引入了電子電氣測(cè)試方法和在環(huán)測(cè)試的手段，需要準(zhǔn)確模擬環(huán)境、系統(tǒng)勢(shì)能完善、負(fù)載模擬精準(zhǔn)的測(cè)試裝備集，因此我們形成了完整DV和PV的測(cè)試能力。
針對(duì)測(cè)試對(duì)象高度集成化，我們形成了兩個(gè)測(cè)試平臺(tái)。一個(gè)是智能底盤多系統(tǒng)半實(shí)物測(cè)試平臺(tái)，集成轉(zhuǎn)向制動(dòng)懸架執(zhí)行器及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制器在環(huán)，實(shí)現(xiàn)多元控制，能夠安全高效的進(jìn)行算法開發(fā)、功能測(cè)試、功能安全測(cè)試包括系統(tǒng)標(biāo)定等驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。
第二是多通道的系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。采用高度集成的設(shè)計(jì)方案來模擬系統(tǒng)負(fù)載，使被測(cè)對(duì)象實(shí)現(xiàn)勢(shì)能模擬、完成系統(tǒng)功能、性能和耐久的測(cè)試。
通過我們多年的研究和積累，我們形成了全域的在環(huán)測(cè)試平臺(tái)即ICDT智能底盤在環(huán)測(cè)試平臺(tái)，從40多個(gè)三級(jí)評(píng)價(jià)屬性中，置信度為高的有34項(xiàng)，這是我們經(jīng)過嚴(yán)格測(cè)試后總結(jié)的。高置信度占比達(dá)到81%，這說明了通過ICDT的平臺(tái)是可以為事業(yè)做開發(fā)的，像剛剛嵐圖提到的，在多系統(tǒng)集成情況下，哪些優(yōu)先由誰來負(fù)責(zé)、負(fù)責(zé)到什么程度，可以采用這個(gè)系統(tǒng)去尋優(yōu)。
在智能化驗(yàn)證方面，我們應(yīng)用智能駕駛技術(shù)采用駕駛機(jī)器人+高精度定位+控制軟件，實(shí)現(xiàn)車輛在封閉場(chǎng)景中的無人化測(cè)試。目前，我們以迷路實(shí)驗(yàn)為例，我們經(jīng)過10次的探尋，無人化測(cè)試的結(jié)果基本上可以與專業(yè)的試車員的測(cè)試結(jié)果保持在一個(gè)水平上。
第三部分是對(duì)于未來的展望。
第一是在智智融合及開發(fā)周期縮短的發(fā)展趨勢(shì)下，智能底盤在環(huán)測(cè)試技術(shù)將成為開發(fā)過程中不可或缺的測(cè)試技術(shù)，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用，成為企業(yè)核心軟實(shí)力的一種體現(xiàn)，我們也會(huì)致力于該項(xiàng)技術(shù)的不斷迭代和升級(jí)。
第二是智能底盤專用試驗(yàn)場(chǎng)。傳統(tǒng)試驗(yàn)場(chǎng)不能滿足高度集成智智融合的智能底盤測(cè)試需求，智能底盤專用試驗(yàn)場(chǎng)將成為智能底盤開發(fā)及發(fā)展的重要基礎(chǔ)設(shè)施，智能底盤的場(chǎng)景庫研究也需要先行。
以上是我的分享，也歡迎大家交流，這是我們事業(yè)部簡(jiǎn)單的一個(gè)介紹。謝謝！